���] MATLAB R2016a����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�c����
-
>
�Q��(zh��n)�Мy(c��)5000�}(���Z(y��)�����c���_(d��))
-
>
ܛ�����ܜy(c��)ԇ.�����c�{(di��o)��(y��u)��(sh��)�`֮·
-
>
��һ�д��aAndroid
-
>
��ȌW(xu��)��(x��)
-
>
Unreal Engine 4�{(l��n)�D��ȫ�W(xu��)��(x��)�̳�
-
>
��������Ӌ(j��)��C(j��)ϵ�y(t��ng)-ԭ��(sh��)��3��
-
>
Word/Excel PPT 2013�k����(y��ng)�Ï����T(m��n)����ͨ-(��ٛ(z��ng)1DVD.���Z(y��)��ҕ�l�̌W(xu��)+�k��ģ��+PDF��ӕ�(sh��))
MATLAB R2016a����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�c���� ���(qu��n)��Ϣ
- ISBN��9787121333620
- �l�δa��9787121333620 ; 978-7-121-33362-0
- �b����һ���z�漈
- ��(c��)��(sh��)�����o(w��)
- ���������o(w��)
- ���ٷ��(l��i)��>>
MATLAB R2016a����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�c���� ����(sh��)��ɫ
����(sh��)��MATLAB R2016a�����ƽ�_(t��i)���Կ���ϵ�y(t��ng)������(xi��n)����MATLAB���o�����ߣ������ЙC(j��)�Y(ji��)�Ͻ�B����ϵ�y(t��ng)�ķ����O(sh��)Ӌ(j��)����(sh��)���ԏ�(qi��ng)����(n��i)���S��������(sh��)��Ҫ��(n��i)�ݰ���MATLABܛ����(ji��n)�顢��(xi��n)�Կ���ϵ�y(t��ng)ģ������(xi��n)�Կ���ϵ�y(t��ng)�������r(sh��)���������܉�E�������l�������PID�������������Ǿ�(xi��n)��ϵ�y(t��ng)��������B(t��i)���g����ϵ�y(t��ng)�������������������������ܿ��Ʒ���������(sh��)��������ƹ�����ͨ�Ź����������Ϣ�����I(l��ng)��V������ˆT���W(xu��)�ߡ����̼��g(sh��)�ˆT�ą����Õ�(sh��)��Ҳ������ߵ�ԺУ���P(gu��n)��(zhu��n)�I(y��)�Ľ̌W(xu��)�Õ�(sh��)��
MATLAB R2016a����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�c���� ��(n��i)�ݺ�(ji��n)��
��(sh��)�ľ���(xi��)�������ׂ�(g��)��ɫ�� ��1��ѭ��u�M(j��n)������\�� ����(sh��)��MATLAB R2016a��ƽ�_(t��i)���ɻ��A(ch��)����(y��ng)����һ��һ������ؽ�BMATLAB/Simulink��ͨ��ϵ�y(t��ng)�Ľ�ģ�c����ȃ�(n��i)�ݣ��x�߿����p�������ٵ�����MATLAB������MATLAB��Qͨ��ϵ�y(t��ng)��ģ�c����Ć�(w��n)�}�� ��2����(y��ng)�õ�������(x��)��ȫ�� ����(sh��)��MATLAB/Simulink����A(ch��)��Ԕ�M��(x��)�µؽ�BMATLAB/Simulink��Qͨ��ϵ�y(t��ng)��ģ�c�����еĸ��N��(sh��)�H��(w��n)�}������ÿ��Bһ��(g��)����(sh��)����Փ��ģ�K�ȶ��o�����͵đ�(y��ng)�Ì�(sh��)�������B(y��ng)�x�ߵĄ�(d��ng)�ք�(d��ng)�X��������������Փ�c��(sh��)�`��Y(ji��)���� ��3��������Ч���p���W(xu��) �Y(ji��)��MATLAB���������c(di��n)����MATLAB/Simulink���A(ch��)�Ͻ�Bͨ��ϵ�y(t��ng)�Ľ�ģ�c�������x���p����Ч������MATLAB��ͨ��ϵ�y(t��ng)��ʹ���܉���*�̵ĕr(sh��)�g��(n��i)����*��Ч�ʽ�Q��(sh��)�Hͨ��ϵ�y(t��ng)�������Ć�(w��n)�}����������Ч����
MATLAB R2016a����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�c���� Ŀ�
��1�� MATLAB R2016aܛ����B 1
1.1 MATLAB�������c(di��n) 1
1.1.1 MATLAB����Ҫ���� 1
1.1.2 MATLAB R2016a���¹��� 3
1.2 MATLAB���ڽ�B 5
1.2.1 ����(d��ng)MATLAB 5
1.2.2 ����� 6
1.2.3 ��(d��ng)ǰ�ļ��A 8
1.2.4 �������g 11
1.3 MATLAB���A(ch��)֪�R(sh��) 12
1.3.1 �����c׃�� 12
1.3.2 ����c��(sh��)�M 14
1.4 MATLAB�Ŀ����� 16
1.4.1 ѭ�h(hu��n)�Y(ji��)��(g��u) 16
1.4.2 �x��Y(ji��)��(g��u) 17
1.4.3 ���x��Y(ji��)��(g��u) 18
1.5 MATLAB�Ď���ϵ�y(t��ng) 19
1.5.1 �����Ў��� 19
1.5.2 ������(d��o)��/�g�[�� 20
1.5.3 DEMO����ϵ�y(t��ng) 20
1.5.4 �W(w��ng)�j(lu��)�YԴ���� 21
��2�� MATLAB��(xi��n)�Կ���ϵ�y(t��ng)ģ�� 22
2.1 ����ϵ�y(t��ng)���� 22
2.2 ��(xi��n)�Կ���ϵ�y(t��ng)ģ�� 23
2.2.1 ��(xi��n)���B�m(x��)ϵ�y(t��ng) 23
2.2.2 ��(xi��n)���xɢ�r(sh��)�gϵ�y(t��ng) 28
2.2.3 ϵ�y(t��ng)ģ�͵���D(zhu��n)�Q 30
2.2.4 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)ģ�͵Ľ��A 35
2.2.5 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�ı��R(sh��) 46
2.3 ϵ�y(t��ng)ģ���g���D(zhu��n)�Q 58
2.4 ϵ�y(t��ng)ģ���g���B�� 64
2.4.1 ��(li��n)��ʽ 64
2.4.2 ��(li��n)��ʽ 66
2.4.3 ������ʽ 67
2.4.4 ģ���B�ӵľC�ό�(sh��)�F(xi��n) 69
��3�� MATLAB��(xi��n)�Կ���ϵ�y(t��ng)���� 72
3.1 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)��(w��n)���Ը��� 72
3.1.1 ϵ�y(t��ng)��(w��n)���ĸ��� 72
3.1.2 ϵ�y(t��ng)��(w��n)�������x 72
3.1.3 ϵ�y(t��ng)�������(xi��ng)ʽ 73
3.1.4 ϵ�y(t��ng)��(w��n)�����ж� 73
3.2 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)���|(zh��)���� 73
3.2.1 ֱ���ж� 73
3.2.2 ��(xi��n)������׃�Q 77
3.2.3 ��(xi��n)���ж��Č�(sh��)�F(xi��n) 79
3.3 MATLAB LTI Viewer��(w��n)�����ж� 80
3.4 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�Ŀɿ����c���^�y(c��)�� 83
3.4.1 �ɿ��� 83
3.4.2 ���^�y(c��)�� 86
3.5 ϵ�y(t��ng)�ķ���(sh��) 88
3.6 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�Ĕ�(sh��)�ַ��� 89
3.6.1 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)���A�S푑�(y��ng) 89
3.6.2 ���xݔ���µ�ϵ�y(t��ng)푑�(y��ng) 95
3.6.3 �����ʼ��B(t��i)��ϵ�y(t��ng)�ĕr(sh��)��푑�(y��ng) 97
��4�� MATLAB�r(sh��)����� 98
4.1 ���͵ĕr(sh��)����� 98
4.1.1 ����ݔ����̖(h��o) 98
4.1.2 ��(d��ng)�B(t��i)�c��(w��n)�B(t��i)�^(gu��)�� 99
4.1.3 �r(sh��)������ָ��(bi��o) 100
4.1.4 һ�Aϵ�y(t��ng)�r(sh��)����� 101
4.1.5 ��(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�ĕr(sh��)������� 102
4.2 ���Aϵ�y(t��ng)�r(sh��)����� 103
4.2.1 ���Aϵ�y(t��ng)�Ĕ�(sh��)�W(xu��)ģ�� 103
4.2.2 ���Aϵ�y(t��ng)���(l��i) 103
4.2.3 Ƿ������Aϵ�y(t��ng)�����ܷ��� 104
4.2.4 ���Aϵ�y(t��ng)����Ҫ�Y(ji��)Փ 104
4.3 ���Aϵ�y(t��ng)���� 105
4.4 �r(sh��)��(w��n)���Է��� 106
4.5 ���Õr(sh��)��(sh��) 107
4.6 �r(sh��)������đ�(y��ng)�Ì�(sh��)�� 110
4.7 MATLAB�D��r(sh��)����� 120
��5�� MATLAB��܉�E���� 124
5.1 ��܉�E�Ļ������� 124
5.1.1 ��܉�E���� 124
5.1.2 ��܉�E�D��Ҏ(gu��)�t 125
5.1.3 ��܉�E������ 126
5.2 ���Aϵ�y(t��ng)�ĸ�܉�E���� 127
5.3 ��܉�E��MATLAB����(sh��) 127
5.3.1 �L�Ƹ�܉�E 127
5.3.2 Ӌ(j��)���܉�E���� 128
5.3.3 �l�ʾW(w��ng)�� 129
5.4 ��܉�E�đ�(y��ng)�Ì�(sh��)�� 131
5.5 ����ϵ�y(t��ng)��У������ 140
5.5.1 ��(li��n)�� 140
5.5.2 ������ 141
5.6 ����ϵ�y(t��ng)�ĸ�܉�EУ�� 141
5.6.1 ��܉�E��ǰУ�� 142
5.6.2 ��܉�E����У�� 146
5.7 �D����� 150
��6�� MATLAB�l����� 154
6.1 �l�������һ�㷽�� 154
6.1.1 �l�����Եĸ��� 154
6.1.2 �l������������c(di��n) 155
6.1.3 �l�����Եı�ʾ�� 155
6.1.4 �l�����ԵĎα�ʾ�� 156
6.1.5 �l�������ָ��(bi��o) 157
6.1.6 ���ͭh(hu��n)��(ji��)���l������ 157
6.2 �l�ʷ����������P(gu��n)���� 164
6.3 �l�������ϵ�y(t��ng)���ܷ��� 165
6.3.1 �ο�˹�ط�(w��n)���Г�(j��) 165
6.3.2 Bode�D����(du��)��(w��n)���Է��� 166
6.3.3 �l���]�h(hu��n)����ָ��(bi��o) 166
6.4 �l�������MATLAB����(sh��) 167
6.4.1 �ο�˹�؈D 167
6.4.2 Bode�D 169
6.4.3 ��Ơ�˹�D 170
6.4.4 ��ȡ��(w��n)��ԣ�� 171
6.4.5 Ӌ(j��)�㽻���l�ʺͷ�(w��n)��ԣ�� 173
6.4.6 �W(w��ng)��(xi��n) 174
6.5 �l������đ�(y��ng)�Ì�(sh��)�� 175
6.6 �l������� 182
6.6.1 �l��(li��n)��ǰУ�� 182
6.6.2 �l������� 189
6.6.3 �l�����-��ǰУ�� 196
��7�� PID���������� 205
7.1 PID���Ƹ��� 205
7.1.1 PID���ƵĻ���ԭ�� 205
7.1.2 PID���Ƶă�(y��u)�c(di��n) 206
7.1.3 ������P������ 206
7.1.4 �����ֿ��� 208
7.1.5 �e�ֿ��� 211
7.1.6 �����e�ֿ��� 214
7.1.7 �����e���ֿ��� 216
7.2 PID���Ƶ��O(sh��)Ӌ(j��) 223
7.2.1 �B�m(x��)PID������ 223
7.2.2 �xɢPID������ 225
7.3 PID����������(sh��)������ 227
7.3.1 Ziegler-Nichols������ 227
7.3.2 ���M(j��n)��Ziegler-Nichols�㷨 233
7.3.3 Cohen-Coon����(sh��)���� 238
7.3.4 *��(y��u)PID������(j��ng)�(y��n) 242
��8�� MATLAB�Ǿ�(xi��n)��ϵ�y(t��ng)���� 246
8.1 �Ǿ�(xi��n)��ϵ�y(t��ng)���������P(gu��n)���� 247
8.2 Simulink��B 249
8.2.1 Simulink�����c(di��n) 250
8.2.2 Simulink����(d��ng) 251
8.2.3 Simulink��(sh��)�� 252
8.3 �Ǿ�(xi��n)��ϵ�y(t��ng)�����c���� 253
8.3.1 ��܉�E�D���� 253
8.3.2 ����(sh��)���Ǿ�(xi��n)��ϵ�y(t��ng)���� 256
8.3.3 �Ǿ�(xi��n)�Զ��r(sh��)/����ϵ�y(t��ng) 260
8.3.4 ͷǾ�(xi��n)�ԭh(hu��n)��(ji��)���� 261
8.3.5 ���^(q��)�Ǿ�(xi��n)�ԭh(hu��n)��(ji��)���� 265
8.3.6 �g϶�Ǿ�(xi��n)�ԭh(hu��n)��(ji��)���� 267
8.4 �xɢϵ�y(t��ng) 268
8.4.1 ��ַ��̷� 269
8.4.2 Z׃�Q 271
8.5 S-����(sh��) 275
8.5.1 S-����(sh��)��x 275
8.5.2 S-����(sh��)ģ�K 276
8.5.3 S-����(sh��)ģ�� 277
8.5.4 S-����(sh��)��(sh��)�F(xi��n) 280
��9�� MATLAB��B(t��i)���g����ϵ�y(t��ng)���� 285
9.1 ��B(t��i)���g����ϵ�y(t��ng)���� 285
9.2 ��B(t��i)�Ļ������� 287
9.3 ��B(t��i)���g���� 287
9.4 ��B(t��i)���g���_(d��)ʽ�Ę�(bi��o)��(zh��n)�� 288
9.4.1 ��(du��)�ǘ�(bi��o)��(zh��n)�� 288
9.4.2 �s��(d��ng)��(bi��o)��(zh��n)�� 289
9.4.3 �ؘܿ�(bi��o)��(zh��n)�� 291
9.4.4 ���^��(bi��o)��(zh��n)�� 294
9.5 �O�c(di��n)���� 296
9.5.1 ��ݔ��ϵ�y(t��ng)�ĘO�c(di��n)���� 297
9.5.2 ��ݔ��ϵ�y(t��ng)�ĘO�c(di��n)���� 298
9.5.3 �O�c(di��n)���õČ�(sh��)����(y��ng)�� 300
9.6 ������*��(y��u)���� 309
9.6.1 �o(w��)�ޕr(sh��)�gLQ��B(t��i)�{(di��o)��(ji��) 310
9.6.2 �o(w��)�ޕr(sh��)�gLQݔ���{(di��o)��(ji��) 312
9.6.3 �xɢ������*��(y��u)���� 314
9.7 ��B(t��i)��������ϵ�y(t��ng) 316
9.7.1 ȫ�S��B(t��i)�^�y(c��)���Ŀ����� 317
9.7.2 ȫ�S��B(t��i)�^�y(c��)�����{(di��o)��(ji��)�� 318
��10�� MATLAB�������������� 327
10.1 �������Ɔ�(w��n)�}���� 327
10.1.1 ���� 327
10.1.2 ��(bi��o)��(zh��n)������ 328
10.1.3 ���Ƹ��� 328
10.2 ��������ϵ�y(t��ng)��MATLAB�� 330
10.2.1 �������ƹ����䷨ 330
10.2.2 ϵ�y(t��ng)��ꇷ� 332
10.2.3 ���_��ϵ�y(t��ng)�� 333
10.3 ����(sh��)�������������O(sh��)Ӌ(j��) 335
10.3.1 �������������O(sh��)Ӌ(j��) 335
10.3.2 ������������(sh��)�F(xi��n) 336
10.4 �������Ƶ���������(sh��) 346
10.4.1 ����`���Ⱥ���(sh��) 346
10.4.2 ��·���ͺ���(sh��) 348
10.4.3 �����ľC�������������O(sh��)Ӌ(j��) 351
10.5 ��(xi��n)�Ծ�ꇲ���ʽ 353
10.5.1 ��(xi��n)�Բ���ʽ������ 353
10.5.2 ��(xi��n)�Ծ�ꇲ���ʽ��MATLAB��� 354
��11�� MATLAB���ܿ��Ʒ��� 361
11.1 ���ܿ��Ƹ��� 361
11.1.1 ���ܿ����c���y(t��ng)���Ƶı��^ 361
11.1.2 ���ܿ��Ƶ���Ҫ���� 362
11.1.3 ���ܿ��Ƶ��о����c(di��n) 362
11.2 ��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)����ϵ�y(t��ng) 362
11.2.1 ��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)���� 362
11.2.2 ��(j��ng)���m��(y��ng)PID���� 365
11.2.3 ��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�����ܿ��� 365
11.3 ���N���͵���(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)����ϵ�y(t��ng) 367
11.3.1 ģ���A(y��)�y(c��)���� 367
11.3.2 ������(xi��n)�Ի����� 374
11.3.3 ģ�ͅ������� 377
11.4 ģ��߉����ϵ�y(t��ng) 382
11.4.1 ģ�����Ƹ��� 382
11.4.2 ��PID���ܵ�ģ�������� 387
11.5 MATLABģ��߉������Č�(sh��)�F(xi��n) 388
11.5.1 ģ������ϵ�y(t��ng)�Ļ����(l��i)�� 389
11.5.2 ģ��߉�����亯��(sh��) 390
11.5.3 ģ�������đ�(y��ng)�Ì�(sh��)�� 396
11.5.4 ģ��߉������D���Ñ�(h��)���� 400
11.5.5 ģ��߉ϵ�y(t��ng)ģ�K 407
11.5.6 ģ������ϵ�y(t��ng)�Č�(sh��)�F(xi��n) 408
11.6 �z���㷨 415
11.6.1 �z���㷨���� 415
11.6.2 �z���㷨�Č�(sh��)�F(xi��n) 416
�����īI(xi��n) 421
MATLAB R2016a����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)�c���� ���ߺ�(ji��n)��
���^�l(f��)��������W(xu��)�̎���1992�ꮅ�I(y��)���A�Ў�����W(xu��)��(sh��)�W(xu��)ϵ����ͨATLAB���̼��䑪(y��ng)�������S���Č�(sh��)�`�c��(xi��)����(j��ng)�(y��n)��
- >
�����������
- >
�ҏ�δ��˾�����g
- >
ɽ����(j��ng)
- >
����?gu��)����x��Ѹ:�����¾�
- >
�ؑ���(��i)���z
- >
����Ԣ��-�����ČW(xu��)�������-ȫ�g��
- >
���ČW(xu��)���ɾ���--��Ѹ�c���m/�t�T�W(xu��)�g(sh��)����(sh��)(�t�T�W(xu��)�g(sh��)����(sh��))
- >
���Z�ڴ���(sh��)ϵ�С������˼��20:Փ��Ȼ�x��(Ӣ�h�p�Z(y��))