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運(yùn)載火箭彈道與控制理論基礎(chǔ)

運(yùn)載火箭彈道與控制理論基礎(chǔ)

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-01-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 395
中 圖 價(jià):¥78.2(7.9折) 定價(jià)  ¥99.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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運(yùn)載火箭彈道與控制理論基礎(chǔ) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787111641582
  • 條形碼：9787111641582 ; 978-7-111-64158-2
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>

運(yùn)載火箭彈道與控制理論基礎(chǔ) 本書特色

本書詳細(xì)講解了運(yùn)載火箭彈道的基本原理及彈道設(shè)計(jì)方法，逐步引導(dǎo)讀者熟悉制導(dǎo)和姿態(tài)控制技術(shù)，著重論述了攝動(dòng)制導(dǎo)、顯式制導(dǎo)、組合制導(dǎo)等理論知識(shí)，在介紹了運(yùn)載火箭動(dòng)態(tài)特性研究方法的基礎(chǔ)上，對(duì)運(yùn)載火箭飛行器縱（側(cè)）向動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入分析。本書堅(jiān)持“需求牽引，緊盯主題，循序漸進(jìn)，層次分明”的編寫原則，旨在深入分析運(yùn)載火箭這一復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的特殊矛盾，建立描述其運(yùn)動(dòng)的微分方程，揭示運(yùn)載火箭運(yùn)動(dòng)的客觀規(guī)律，并應(yīng)用這些規(guī)律解決工程實(shí)際問(wèn)題。本書可以作為高校航天、導(dǎo)航與制導(dǎo)、兵器測(cè)試與發(fā)射專業(yè)方向高年級(jí)本科及碩士教材，也可作為航天、導(dǎo)航與制導(dǎo)、總體等方向工程技術(shù)人員的參考用書。

運(yùn)載火箭彈道與控制理論基礎(chǔ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書詳細(xì)講解了運(yùn)載火箭彈道的基本原理及彈道設(shè)計(jì)方法，逐步引導(dǎo)讀者熟悉制導(dǎo)和姿態(tài)控制技術(shù)，著重論述了攝動(dòng)制導(dǎo)、顯式制導(dǎo)、組合制導(dǎo)等理論知識(shí)，在介紹了運(yùn)載火箭動(dòng)態(tài)特性研究方法的基礎(chǔ)上，對(duì)運(yùn)載火箭飛行器縱(側(cè))向動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入分析。本書堅(jiān)持“需求牽引，緊盯主題，循序漸進(jìn)，層次分明”的編寫原則，旨在深入分析運(yùn)載火箭這一復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的特殊矛盾，建立描述其運(yùn)動(dòng)的微分方程，揭示運(yùn)載火箭運(yùn)動(dòng)的客觀規(guī)律，并應(yīng)用這些規(guī)律解決工程實(shí)際問(wèn)題。本書可以作為高校航天、導(dǎo)航與制導(dǎo)、兵器測(cè)試與發(fā)射專業(yè)方向高年級(jí)本科及碩士教材，也可作為航天、導(dǎo)航與制導(dǎo)、總體等方向工程技術(shù)人員的參考用書。

運(yùn)載火箭彈道與控制理論基礎(chǔ) 目錄

前言
第1章緒論
11概述
12制導(dǎo)技術(shù)
13姿態(tài)控制技術(shù)
14研究途徑
第2章常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
21空間點(diǎn)位的天文坐標(biāo)和大地坐標(biāo)
211大地水準(zhǔn)面與天文坐標(biāo)
212地球橢球與大地坐標(biāo)
22大地坐標(biāo)與地心坐標(biāo)系的關(guān)系
221大地坐標(biāo)至地心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
222地心球坐標(biāo)及其與大地坐標(biāo)、地心直角坐標(biāo)的關(guān)系
23坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換矩陣
231初等轉(zhuǎn)換矩陣的幾何推導(dǎo)
232方向余弦矩陣
233坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣的歐拉角表示
24發(fā)射坐標(biāo)系和箭體坐標(biāo)系
241發(fā)射坐標(biāo)系
242箭體坐標(biāo)系
243箭體坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
244發(fā)射坐標(biāo)系與地心坐標(biāo)系的關(guān)系
25慣性坐標(biāo)系
251慣性坐標(biāo)系定義
252慣性坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
253慣性坐標(biāo)系與箭體坐標(biāo)系的關(guān)系
254慣性系姿態(tài)角與發(fā)射系姿態(tài)角的關(guān)系
26速度坐標(biāo)系
261速度坐標(biāo)系定義
262速度坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
263速度坐標(biāo)系與箭體坐標(biāo)系的關(guān)系
27軌跡坐標(biāo)系
271軌跡坐標(biāo)系定義
272軌跡坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系的關(guān)系
273軌跡坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
274軌跡坐標(biāo)系與箭體坐標(biāo)系的關(guān)系
28北天東坐標(biāo)系
281北天東坐標(biāo)系定義
282北天東坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系的關(guān)系
283北天東坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系的關(guān)系
第3章運(yùn)載火箭運(yùn)動(dòng)方程
31變質(zhì)量力學(xué)基本原理
311變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的基本方程
312變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)方程
32作用在火箭上的力和力矩
321附加力、附加力矩及發(fā)動(dòng)機(jī)特性
322控制力和控制力矩
323地球引力和重力
324空氣動(dòng)力及空氣動(dòng)力矩
33火箭的飛行及彈道分段
331飛行概述
332彈道飛段
34運(yùn)載火箭主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)方程
341運(yùn)載火箭矢量形式的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
342發(fā)射坐標(biāo)系中的空間彈道方程的一般形式
343發(fā)射坐標(biāo)系中的空間彈道計(jì)算方程
344在速度坐標(biāo)系中建立的空間彈道方程
35自由段運(yùn)動(dòng)方程
351自由飛行段軌道方程
352軌道方程式的討論
353射程與主動(dòng)段終點(diǎn)參數(shù)的關(guān)系
354火箭被動(dòng)段飛行時(shí)間的計(jì)算
第4章運(yùn)載火箭彈道設(shè)計(jì)
41彈道工程設(shè)計(jì)方法
411飛行程序的任務(wù)和要求
412飛行程序的選擇方法
413滿足這些特殊要求的實(shí)際飛行程序
42主動(dòng)段彈道*優(yōu)飛行程序設(shè)計(jì)
421狀態(tài)方程
422共軛方程和橫截條件
423控制變量的確定
43真空段彈道*優(yōu)設(shè)計(jì)
431*優(yōu)飛行程序選擇
432發(fā)動(dòng)機(jī)推力程序的*優(yōu)設(shè)計(jì)
第5章彈道攝動(dòng)制導(dǎo)理論及方法
51攝動(dòng)法的基本思想
52用攝動(dòng)法研究擾動(dòng)因素對(duì)載荷落點(diǎn)偏差的影響
521落點(diǎn)偏差概念、生成及表示
522全射程偏導(dǎo)數(shù)的計(jì)算
53攝動(dòng)方程的建立
531主動(dòng)段攝動(dòng)方程
532箭體結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差對(duì)主動(dòng)段彈道的影響
533自由飛行段攝動(dòng)方程的研究
54載荷落點(diǎn)偏差控制的任務(wù)及其控制方法
55按速度關(guān)機(jī)的射程控制方案的研究
551按速度關(guān)機(jī)時(shí)射程偏差的計(jì)算公式
552按速度關(guān)機(jī)的射程偏差與按時(shí)間關(guān)機(jī)的射程偏差的比較
56按火箭縱軸方向視速度關(guān)機(jī)的射程控制
57滿足ΔL=0的補(bǔ)償關(guān)機(jī)射程控制方案
58利用共軛方程建立ΔL=0的全補(bǔ)償關(guān)機(jī)方程
59橫向?qū)б头ㄏ驅(qū)б?br />591橫向?qū)б?br />592法向?qū)б?br />第6章顯式制導(dǎo)方法
61顯式制導(dǎo)的基本思想
611瞬時(shí)位置和速度的計(jì)算
612根據(jù)瞬時(shí)位置和速度產(chǎn)生控制信號(hào)，將火箭控制在射面內(nèi)
613計(jì)算射程角
62閉路制導(dǎo)方法研究
621基本假設(shè)
622導(dǎo)航計(jì)算的遞推算法
623當(dāng)前點(diǎn)位置的球坐標(biāo)表示
624需要速度的確定
625閉路制導(dǎo)的導(dǎo)引
626閉路制導(dǎo)的關(guān)機(jī)控制
63地球扁率和再入段空氣動(dòng)力影響的計(jì)算和補(bǔ)償
631地球扁率對(duì)被動(dòng)段彈道影響的計(jì)算
632再入段空氣動(dòng)力的影響
64落點(diǎn)偏差的修正
641利用計(jì)算所得落點(diǎn)偏差來(lái)修正落點(diǎn)坐標(biāo)
642利用落點(diǎn)偏差修正關(guān)機(jī)點(diǎn)速度
643根據(jù)落點(diǎn)偏差，用脈沖過(guò)渡函數(shù)計(jì)算關(guān)機(jī)點(diǎn)修正速度
65迭代制導(dǎo)法
651將VK控制到V~K
652將rK控制到r~K、VrK控制到V~rK
第7章運(yùn)載火箭動(dòng)態(tài)特性的研究方法
71火箭穩(wěn)定性和操縱性的概念
711穩(wěn)定性的概念
712操縱性的概念
72火箭擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的研究方法
721用數(shù)值積分法解火箭擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組
722小擾動(dòng)法
73火箭運(yùn)動(dòng)方程的線性化
731微分方程組線性化的方法
732空氣動(dòng)力和力矩表達(dá)式的線性化
733運(yùn)動(dòng)方程的線性化
74火箭擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的分組
75固化系數(shù)法
第8章運(yùn)載火箭箭體縱向動(dòng)態(tài)特性分析
81縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的解、特征方程式
82縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性分析及縱向穩(wěn)定性條件
821特征方程式的根和其系數(shù)間的關(guān)系
822縱向干擾運(yùn)動(dòng)的特性
823縱向穩(wěn)定性條件
824特征方程式根的求法
825振蕩周期和阻尼度的確定
83擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的典型例子及擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩種模態(tài)
831擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的典型例子
832擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩種模態(tài)
84短周期運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化分析
85運(yùn)載火箭縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析
851靜穩(wěn)定的火箭
852靜不穩(wěn)定的火箭
853火箭的縱向穩(wěn)定性分析
86箭體的縱向傳遞函數(shù)及結(jié)構(gòu)圖的組成
861箭體的縱向傳遞函數(shù)
862縱向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖
87箭體縱向傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化
88舵作階躍偏轉(zhuǎn)時(shí)，縱向動(dòng)態(tài)特性討論
881法向過(guò)載的傳遞函數(shù)
882過(guò)渡過(guò)程的性能指標(biāo)和箭體的傳遞函數(shù)
89箭體的對(duì)數(shù)頻率特性
891Δα、Δθ·、Δny的對(duì)數(shù)頻率特性曲線
892Δθ、Δφ的對(duì)數(shù)頻率特性曲線
第9章運(yùn)載火箭箭體側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析
91側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程及其簡(jiǎn)化
911側(cè)向空氣動(dòng)力導(dǎo)數(shù)
912側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程組及其簡(jiǎn)化
92側(cè)向穩(wěn)定性分析
921側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程的解
922側(cè)向擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的三種典型運(yùn)動(dòng)
923側(cè)向三種典型運(yùn)動(dòng)模態(tài)的分析
93側(cè)向穩(wěn)定性邊界的討論
94箭體的側(cè)向傳遞函數(shù)
941滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
942箭體的側(cè)向傳遞函數(shù)
943滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的對(duì)數(shù)頻率特性
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