�gӭ���R�ЈD�W(w��ng) Ո | ע��
> >>
Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)����(zh��n)

���] Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)����(zh��n)

�����磺������ӿƼ���W(xu��)����������r�g��2020-08-01
�_���� 26cm 퓔�(sh��)�� 400�
�� �D �r:¥48.2(8.2��) ���r  ¥59.0 ��䛺�ɿ������T�r
����ُ��܇ �ղ�
�_������ ȫ�����]
?�½������س���
������Ǖ�����>

Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)����(zh��n) ���(qu��n)��Ϣ

Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)����(zh��n) ������ɫ

���w���YԴ�S���� ������š�I(y��)ԺУ���ܴ�ِ��Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)��ِ��D(zhu��n)�Q�ɹ����ְ��ֽ������D(zhu��n)Ƕ��ʽ����܇�c�ƄәC������

Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)����(zh��n) ��(n��i)�ݺ���

�����֞������ƒ�ƪ, ��Ƕ��ʽ����С܇�c�ƄәC���˞�̌W(xu��)�d�w, ͨ�^�����_�l(f��)����, ��Ƕ��ʽ����Ӳ��ƽ�_���ơ��z�y�cͨ������Ҫ��֪�R�c��������̲ă�(n��i)������ƪ��STM32F4��������BǶ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)��������P(gu��n)֪�R, ��ƪ��B��ِ��Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)��ِ����漰�����P(gu��n)���g(sh��)�c�������������漰������С܇ƽ�_��ܛӲ���YԴȫ���_����

Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)����(zh��n) Ŀ�

��1�� ARMǶ��ʽϵ�y(t��ng)���� 3 1.1 Ƕ��ʽϵ�y(t��ng)���� 3 1.1.1 Ƕ��ʽϵ�y(t��ng)���x������ 3 1.1.2 Ƕ��ʽϵ�y(t��ng)�l(f��)չ 4 1.1.3 Ƕ��ʽϵ�y(t��ng)��(y��ng)�� 4 1.2 ARM̎���� 5 1.2.1 ARM̎������� 5 1.2.2 ARM Cortex-Mϵ��̎���� 5 1.3 STM32ϵ��΢������ 6 1.3.1 STM32΢�������x�� 6 1.3.2 STM32̎�����_�l(f��)���� 7 1.4 Ƕ��ʽϵ�y(t��ng)���͑�(y��ng)�ð��� 10 1.4.1 Ƕ��ʽ����܇ 10 1.4.2 �ƄәC���� 19 1.4.3 ����С܇ܛ���YԴ 23 �΄�(w��)1 ����С܇��ʾ 25 ˼���c����(x��) 25 ��2�� STM32�̼��캯��(sh��)�_�l(f��)���T 26 2.1 STM32�̼��캆�� 26 2.1.1 CMSIS��(bi��o)��(zh��n)�c�̼����P(gu��n)ϵ 26 2.1.2 STM32�̼����ļ��g���P(gu��n)ϵ 28 2.2 MDK5ܛ�����b�cʹ�� 29 2.2.1 MDK5���b���E 30 2.2.2 �½�MDK5���̼����� 32 2.2.3 ���g�����d���� 40 2.3 STM32F4�����ʹ惦���ܘ�(g��u) 42 2.3.1 �����ܘ�(g��u) 42 2.3.2 �惦���ܘ�(g��u) 44 2.4 STM32F4�r�ϵ�y(t��ng) 47 2.4.1 STM32F4�r犘��c�r�Դ 47 2.4.2 STM32F4ϵ�y(t��ng)�r犳�ʼ�� 50 2.5 STM32F4��GPIO 52 2.5.1 GPIO�Ĺ���ģʽ 53 2.5.2 GPIO�Ď캯��(sh��)���� 53 2.5.3 STM32F4��GPIO���_�l(f��)���E 56 �΄�(w��)2 ���Q���� 57 ˼���c����(x��) 60 ��3�� STM32F4���ⲿ�Д� 61 3.1 STM32F4���Д�ϵ�y(t��ng) 61 3.1.1 STM32F4���Д� 61 3.1.2 STM32F4���Д���(y��u)�ȼ� 65 3.2 STM32F4΢���������ⲿ�Д� 65 3.2.1 EXTI�ⲿ�Д�Դ 65 3.2.2 �ⲿ�Дྎ�����漰�Ę�(bi��o)��(zh��n) ���O(sh��)�캯��(sh��) 67 �΄�(w��)3 �ⲿ�Дఴ�Iݔ�� 67 ˼���c����(x��) 71 ��4�� STM32F4�Ĵ���ͨ���c ?DMA 72 4.1 ����ͨ�Ż��A(ch��) 72 4.1.1 ��������ͨ�Ņf(xi��)�h 72 4.1.2 ������ 73 4.1.3 ͨ��У� 73 4.1.4 ����ͨ��ܛ��ģ�MFIFO 75 4.2 STM32F4���ڸ��� 77 4.2.1 STM32F4��USART���� 77 4.2.2 STM32F4��USART��(n��i)���Y(ji��)��(g��u) 78 4.3 STM32F4���ڎ캯��(sh��)���� 79 4.3.1 ��ʼ�������ú���(sh��) 79 4.3.2 ��(sh��)��(j��)��ݔ����(sh��) 80 4.4 printf()�ض��� 81 4.5 STM32F4�Ĵ���ͨ���_�l(f��)���E 82 �΄�(w��)4 ���ڔ�(sh��)��(j��)�l(f��)���c���� 82 4.6 STM32F4����ͨ��DMA�đ�(y��ng)�� 88 4.6.1 STM32F4��DMA�Y(ji��)��(g��u)�c �����^�� 88 4.6.2 STM32F4��DMAՈ��ͨ���x�� 89 4.7 STM32F4��DMA�캯��(sh��)���� 91 4.8 STM32F4��DMA�_�l(f��)���E 93 �΄�(w��)5 DMA��(sh��)��(j��)��ݔ 93 ˼���c����(x��) 98 ��5�� STM32F4�Ķ��r���cPWM 99 5.1 STM32F4�Ķ��r�� 99 5.2 STM32F4�Ķ��r������ԭ�� 100 5.2.1 ͨ�ö��r������ 100 5.2.2 ͨ�ö��r���M�� 100 5.2.3 ͨ�ö��r����Ӌ��(sh��)ģʽ 101 5.3 STM32F4�Ķ��r���캯��(sh��)���� 102 5.4 STM32F4�Ķ��r���_�l(f��)���E 104 �΄�(w��)6 ����LED�����W�q 105 5.5 STM32F4��PWM��(y��ng)�� 110 5.6 STM32F4��PWM�캯��(sh��)���� 111 5.7 STM32F4��PWM�_�l(f��)���E 112 �΄�(w��)7 ���F(xi��n)������ 112 ˼���c����(x��) 115 ��6�� STM32F4��ADC�cDAC 116 6.1 STM32F4��ADC����ԭ�� 116 6.1.1 STM32F4��ADC��Ҫ���� 116 6.1.2 STM32F4��ADC�Y(ji��)��(g��u) 117 6.1.3 STM32F4��ADC���� 117 6.2 STM32F4��ADC�캯��(sh��)���� 119 6.2.1 ͨ�����ó�ʼ������(sh��) 119 6.2.2 ADC����(sh��)��ʼ������(sh��) 120 6.2.3 �xȡADCֵ 121 6.3 STM32F4��ADC�_�l(f��)���E 122 �΄�(w��)8 �y��늳���� 124 6.4 STM32F4��DAC����ԭ�� 130 6.4.1 STM32F4��DAC��Ҫ���� 130 6.4.2 STM32F4��DAC��(n��i)���Y(ji��)��(g��u) 131 6.4.3 STM32F4��DAC�����^�� 131 6.5 STM32F4��DAC�캯��(sh��)���� 133 6.5.1 DAC��ʼ������(sh��) 133 6.5.2 DACʹ�ܽ�ֹ����(sh��) 134 6.5.3 �O(sh��)��DACֵ 136 6.6 STM32F4��DAC�_�l(f��)���E 137 �΄�(w��)9 ݔ�����Dz� 139 ˼���c����(x��) 141 ��7�� STM32F4�Ŀ��� 142 7.1 STM32F4��SPI���� 142 7.1.1 �������O(sh��)�ӿ�(SPI) 142 7.1.2 STM32F4��SPI�ӿ� 144 7.1.3 STM32��SPI�������漰�Ę�(bi��o)��(zh��n) ���O(sh��)�캯��(sh��) 145 7.1.4 STM32F4��SPI�ӿ��_�l(f��)���E 145 �΄�(w��)10 SPI�����(q��)��OLED�@ʾ 146 7.2 STM32F4��CAN���� 150 7.2.1 ����������W(w��ng)�j(lu��)(CAN) 150 7.2.2 STM32F4��CAN���������� 151 7.2.3 STM32F4��CAN���������������� �漰�Ę�(bi��o)��(zh��n)���O(sh��)�캯��(sh��) 153 7.2.4 STM32F4��CAN�����_�l(f��)���E 153 �΄�(w��)11 ���gCAN����ͨ�� 153 ˼���c����(x��) 161 ��8�� STM32F4��SDIO�cFSMC ?�ӿ� 162 8.1 STM32F4��SDIO�ӿ� 162 8.1.1 SDIO�ӿڵĹ���ԭ�� 162 8.1.2 SD�� 163 8.1.3 STM32F4��SDIO�ӿڎ� ����(sh��)���� 167 �΄�(w��)12 SD���x/������ 169 8.1.4 STM32F4��SDIO�ӿ� �_�l(f��)���E 171 8.1.5 FatFs�ļ�ϵ�y(t��ng) 172 �΄�(w��)13 �ļ����� 173 8.2 STM32F4��FSMC�ӿ� 176 8.2.1 STM32F4΢��������FSMC 176 8.2.2 FSMC�������漰�Ę�(bi��o)��(zh��n)���O(sh��) �캯��(sh��) 178 �΄�(w��)14 FSMC-SRAM�x/������ 178 ˼���c����(x��) 185 ��9�� ����STM32F4�Ħ�C/OS-��?Ƕ�� ʽ����ϵ�y(t��ng)��(y��ng)���_�l(f��) 186 9.1 ��C/OS-�� ���r����ϵ�y(t��ng)����ֲ 186 9.1.1 Ƕ��ʽ���r����ϵ�y(t��ng) 186 9.1.2 ��C/OS-�� �Ĺ������� 187 9.1.3 ��C/OS-�� Դ�a���d�c���� 188 9.1.4 ��ֲ��C/OS-�� ��STM32F4 192 9.2 ��C/OS-�� �΄�(w��)���� 202 �΄�(w��)15 ��C/OS-�� �΄�(w��)��(chu��ng)���̈́h�� 202 �΄�(w��)16 ��C/OS-�� �΄�(w��)����ͻ֏�(f��) 207 �΄�(w��)17 ��C/OS-�� ��̖���ͻ�����̖�� 211 9.3 ��C/OS-�� Ƕ��ʽ����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���E 216 �΄�(w��)18 ��C/OS-�� ��Ϣ���f 216 �΄�(w��)19 ��C/OS-�� �R��δ��a 222 �΄�(w��)20 ��C/OS-�� ܛ�����r�� 226 ˼���c����(x��) 230 ��ƪ ��Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)��ِ헌���(zh��n) ��10�� Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)ِ� ?��B 233 10.1 ِ헃�(n��i)���cҪ�� 233 10.1.1 ِ헃�(n��i)�� 233 10.1.2 ��ِҪ�� 233 10.2 ��ِ�C��Ӗ(x��n)��ɳ�P/��ِ�h(hu��n)����(bi��o)־�� 234 10.2.1 ��ِɳ�P��(bi��o)־���cِ���؈D 234 10.2.2 ��ِ�h(hu��n)����(bi��o)־�� 234 ��11�� Ӳ�Ӻ����c�{(di��o)ԇ 238 11.1 Ӳ�������΄�(w��)��(n��i)�� 238 11.2 Ӳ�������΄�(w��)Ҫ�� 238 11.2.1 �·ԭ��D 238 11.2.2 ����λ�ÈD 240 11.3 Ӳ�������΄�(w��)��ʩ 243 11.3.1 Ԫ�����R�e�c�|(zh��)���z�y 243 11.3.2 ���ӹ�ˇҪ�� 245 11.3.3 Ԫ���������c�b�� 245 ��12�� Ƕ��ʽӲ������ 246 12.1 �΄�(w��)Ҫ���c��ِ��(n��i)�� 246 12.1.1 �΄�(w��)Ҫ�� 246 12.1.2 ��ِ��(n��i)�� 246 12.2 ��܇���� 248 12.2.1 늙C�(q��)���c�a�P�y�� 248 12.2.2 ѭ�E��(sh��)��(j��)�@ȡ�c��B(t��i)���� 253 �΄�(w��)21 ��܇·���Ԅ��R�e 257 ��13�� ��������(y��ng)���c�t��ͨ�� ?���g(sh��) 266 13.1 ��•���y��ԭ�� 266 �΄�(w��)22 ��•���y���c���� 267 13.2 �⏊�Ȝy��ԭ�� 268 �΄�(w��)23 ���Տ��Ȝy���c���� 271 13.3 �t��ͨ�ſ��� 272 �΄�(w��)24 ��������·����(bi��o)־�� 273 �΄�(w��)25 ���ƈ�����(bi��o)־�� 276 �΄�(w��)26 �������w�@ʾ����(bi��o)־�� 277 �΄�(w��)27 ����LCD�@ʾ����(bi��o)־�� 279 ��14�� RFID���g(sh��)��(y��ng)�� 281 14.1 RFID���g(sh��) 281 14.1.1 RFID���g(sh��)���� 281 14.1.2 RFID�������c�惦�Y(ji��)��(g��u) 281 14.2 �ǽ��|ʽIC���cMFRC522 �x���� 282 14.2.1 �ǽ��|IC���ĽM���c��� 282 14.2.2 �ǽ��|IC����ԭ�� 283 14.2.3 MFRC522�x���� 283 �΄�(w��)28 RFID���x������ 285 �΄�(w��)29 С܇�Ԅәz�y�c�R�eRFID�� 288 ��15�� ZigBee�o��ͨ���c���� 290 15.1 ZigBee�o��ͨ��ģ�K����ԭ�� 290 15.1.1 ZigBee�o��ͨ��ģ�K 290 15.1.2 ZigBee����ԭ�� 290 15.2 ZigBee�o��ͨ��ģ�K�l(f��)���c ���Ք�(sh��)��(j��) 293 15.2.1 ZigBee��(sh��)��(j��)�l(f��)��ԭ�� 293 15.2.2 ZigBee��(sh��)��(j��)����ԭ�� 295 �΄�(w��)30 ����LED�@ʾ��(bi��o)־�� 296 �΄�(w��)31 ���Ƶ��l��(bi��o)־�� 300 �΄�(w��)32 ���Ɵo����늘�(bi��o)־�� 301 �΄�(w��)33 �����Z�������(bi��o)־�� 302 �΄�(w��)34 ����TFT�@ʾ����(bi��o)־�� 305 �΄�(w��)35 �������ܽ�ͨ����(bi��o)־�� 307 �΄�(w��)36 �� �� �� ܇ 308 �΄�(w��)37 �������w܇���(bi��o)־�� 311 �΄�(w��)38 ����ETCϵ�y(t��ng)��(bi��o)־�(sh��)��(j��) 312 ��16�� �Z���R�e������ 314 16.1 �Z���ϳ�SYN7318оƬ 314 16.2 ͨ�Ņf(xi��)�h�c���Ʒ�ʽ 314 16.2.1 ͨ�ł�ݔ�ֹ�(ji��)�c���������� 314 16.2.2 �����ʽ�c�������� 315 �΄�(w��)39 �Z���R�e�����M(j��n)���� 316 ��17�� ����������M(j��n) 320 17.1 ͨ�^������ξ��̷��� 320 17.2 ͨ�^������ξ��̰��� 321 �΄�(w��)40 ��܇ͨ�^������� 321 �΄�(w��)41 ��܇ͨ�^������� 322 ��18�� Android�����O(sh��)Ӌ 323 18.1 ϵ�y(t��ng)���������ܸ��� 323 18.1.1 ϵ�y(t��ng)�������� 323 18.1.2 ���ܸ��� 324 18.1.3 �_�l(f��)�h(hu��n)����Ŀ��(bi��o)ƽ�_ 325 18.2 �_�l(f��)ǰ�Ĝ�(zh��n)�乤�� 325 18.2.1 ��(sh��)��(j��)�����c�O(sh��)Ӌ 325 18.2.2 �DƬ�YԴ���Ѽ������� 325 18.3 ϵ�y(t��ng)�����A(y��)�[ 328 18.3.1 ����ͨ������ 328 18.3.2 Socketͨ�� 330 18.3.3 ϵ�y(t��ng)�C�ϑ�(y��ng)�� 332 18.3.4 ��(bi��o)־�����ʾ�� 335 18.4 �������LCCX Activity 338 18.5 �o���������P(gu��n)� 339 18.5.1 �gӭ����WelcomeView� 339 18.5.2 �O(sh��)�ý��� 343 ��19�� Android��(y��ng)���_�l(f��) 345 19.1 ���S�a���輰̎�� 345 �΄�(w��)42 ��܇�z���^������S�a��̎�� 350 �΄�(w��)43 ��܇�z���^������S�a��̎�� 356 19.2 �C��ҕ�X�c�D��̎�� 360 �΄�(w��)44 ��܇�R�e�D�� 360 �΄�(w��)45 ��܇�R�e܇�� 364 �΄�(w��)46 ��܇�R�e��ͨ����Ϣ 372 �΄�(w��)47 ��܇�R�e�D�� 377 ��20�� �㷨���a�c��(y��ng)�� 380 20.1 �㷨���a˼· 380 20.2 �����㷨���aԭ�� 381 20.2.1 CRCУ��㷨 381 �΄�(w��)48 CRCУ��㷨��(y��ng)��(2018��ԭ�}) 385 20.2.2 RSA�㷨 386 �΄�(w��)49 RSA�����㷨(2017��ԭ�}) 387 ���1 2018��ȫ��š�I(y��)ԺУ���ܴ�ِ��Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)��ِ�ِ�} 389 ���2 2019��ȫ��š�I(y��)ԺУ���ܴ�ِ��Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)��ِ�ِ�} 394 �����īI(xi��n) 400
չ�_ȫ��

Ƕ��ʽ���g(sh��)��(y��ng)���_�l(f��)����(zh��n) ���ߺ���

���L������š�I(y��)���g(sh��)�W(xu��)Ժ�������߼���������������ʾ���Ը�šԺУ���c���O(sh��)�����Ϣ���̼��g(sh��)���I(y��)���ߌӴΌ��I(y��)���^�ˡ��������еط����I(l��ng)܊�˲ţ�������š�I(y��)ԺУ���ܴ�ِ�����Ϣ�ِ헌�����Google&arm�Ї���W(xu��)��������š�������ҽM������ȫ���˹�����š�I(y��)�������F(tu��n)A l+Ƕ��ʽ��ί���������ȸ��_Դ���g(sh��)��š�A�υ^(q��)��“(li��n)�������L�����և��Ҽ���Ʒ�n��2�T����������̲�20�������Ї��Ҽ�Ҏ(gu��)���̲�3�������ΑB(t��i)һ�w��AR�̲�1�������ֺͅ��c�̌W(xu��)�c�����Ŀ20������@��ʡ���̌W(xu��)�ɹ������Ȫ�2헣��ڇ���(n��i)�⹫�_�l(f��)��W(xu��)�g(sh��)Փ��40ƪ�� ��Ҫ�о����򣺔�(sh��)����̖̎�������������g(sh��)��(y��ng)�õȡ�

��Ʒ�uՓ(0�l)
���o�uՓ����
�������]
����N
��݋���]
����픲�
�ЈD�W(w��ng)
�ھ��ͷ�