�gӭ���R�ЈD�W(w��ng) Ո | ע��

���] ����Դ��܇

�����磺�Ї���(j��ng)��(j��)����������r�g��2022-05-01
�_���� ���� 퓔�(sh��)�� 194
�� �D �r:¥38.1(5.9��) ���r  ¥65.0 ��䛺�ɿ������T�r
����ُ��܇ �ղ�
�_������ ȫ�����]
?�½������س���
������Ǖ�����>
�I�^����Ʒ����߀�I��

����Դ��܇ ���(qu��n)��Ϣ

����Դ��܇ ��(n��i)�ݺ���

�����������҇���̼�_(d��)�塱��̼�к͡��đ�(zh��n)��Ŀ��(bi��o)��Ԕ��(x��)�����ˇ��ҳ��_���P(gu��n)�ڰl(f��)չ����Դ��܇�a(ch��n)�I(y��)�����������҇�����Դ��܇�I(l��ng)���ǰ��څ�ݡ����g(sh��)·���c��������M(j��n)�����������������܇��������VCU����늙C(j��)��������MCU����늳ع���ϵ�y(t��ng)��BMS���骚���¹�(ji��)�����c�U������Դ��܇���ļ��g(sh��)�����Ļ����Y(ji��)��(g��u)�c�\(y��n)��ԭ����ϵ�y(t��ng)�U��������Դ��܇��Q늻��A(ch��)�O(sh��)ʩ���O(sh��)�c�\(y��n)�I·������늄���܇��Q늼��g(sh��)�Լ���늘��M(j��n)����Ԕ��(x��)�����������m�Ϗ�����܇�аl(f��)���O(sh��)Ӌ������ȹ����Ĺ��̼��g(sh��)�ˆT��x��Ҳ�ɹ���У��܇���P(gu��n)���I(y��)����������

����Դ��܇ Ŀ�

��1��.����Դ��܇�����I(l��ng)ȫ����܇���I(y��)׃��./ 1

1.1.����Դ��܇���Ƽ��(q��)�ӵ��¹��I(y��)�r��./ 1

1.1.1 ���ܾW(w��ng)“(li��n)�r���ā��R / 1

1.1.2 ���߼t���µ���܇���� / 4

1.1.3 ����Դ��܇ VS���y(t��ng)ȼ��܇ / 6

1.1.4 ����Դ��܇��������ļ��g(sh��) / 8 1.1.5 5G���Ԅ��{��c����Դ��܇ / 12

1.2.���p̼��Ŀ��(bi��o)�����ґ�(zh��n)���µ�����Դ����./ 15

1.2.1 ���p̼��Ŀ��(bi��o)�µ�����Դ��܇ / 15

1.2.2 ��ռδ��ȫ���(zh��n)���Ƹ��c / 17

1.2.3 ��(ji��)���c����Դ��܇�a(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ / 20

1.2.4 ��ȼ��늳�܇�İl(f��)չ·�� / 21

1.2.5 ����̽��]����*��(y��u)�� / 25

1.3.����c׃��������Դ��܇�Ј����Z��(zh��n)./ 27

1.3.1 ȫ������Դ��܇�Ј���� / 27

1.3.2 �R̫Ч��(y��ng)�cƷ�Ƹ߶˻� / 29

1.3.3 ��� 1������Ʒ�� / 31 1.3.4 ��� 2���W��Ʒ�� / 32 1.3.5 ��� 3�����nƷ�� / 34 1.3.6 ��� 4���„�(chu��ng)�c���YƷ�� / 35

1.4.플��O(sh��)Ӌ���҇�����Դ��܇���`·��./ 36

1.4.1 ��(g��u)�����Ӽ����g(sh��)���� / 36

1.4.2 ��(qi��ng)��ģ�K�����g(sh��)څ�� / 38

1.4.3 �ȫ�a(ch��n)�I(y��)����B(t��i)���� / 39

1.4.4 ���Ƴ�Q늻��A(ch��)�O(sh��)ʩ�Č��߽��h / 41

��2��.���g(sh��)·��������Դ��܇�Č��F(xi��n)·��./ 44

2.1.��늄���܇���_����܇��늄ӻ��r��./ 44

2.1.1 ��늄���܇�Ļ����Y(ji��)��(g��u) / 44

2.1.2 ��ͬ�����(q��)����ʽ�ļ�늄���܇ / 47

2.1.3 늳؆Ϊ��(q��)��ʽ��늄���܇ / 50

2.1.4 ������݆Ϊ��(q��)��ʽ��늄���܇ / 51

2.1.5 ��(f��)���Դ�(q��)��ʽ��늄���܇ / 52

2.1.6 �pԴ�(q��)��ʽ��늄ӿ�܇ / 53

2.2.��τ�����܇���p݆�(q��)����܇��׃��./ 55

2.2.1 ��“(li��n)ʽ��τ�����܇ / 56

2.2.2 ��“(li��n)ʽ��τ�����܇ / 57

2.2.3 ��“(li��n)ʽ��τ�����܇ / 58

2.2.4 ���ʽ��� VS����ʽ��� / 60

Ŀ.�

2.3.ȼ��늳���܇���x����܇��̼���D(zhu��n)��./ 62

2.3.1 ȼ��늳���܇�Ĺ���ԭ�� / 62

2.3.2 ȼ��늳���܇���P(gu��n)�I���g(sh��) / 64

2.3.3 ȼ��늳���܇���g(sh��)�ă�(y��u)�c / 67

2.3.4 ȼ��늳���܇���g(sh��)��ȱ�c / 69

��3��.��܇������������Դ��܇�ĺ��Ĵ��X./ 72

3.1.��܇����������܇����ϵ�y(t��ng)���IJ���./ 72

3.1.1 ��܇�������ĽY(ji��)��(g��u)ԭ�� / 72

3.1.2 ��܇�������Ļ������� / 74

3.1.3 ��܇������Ӳ���·�O(sh��)Ӌ / 77

3.1.4 AUTOSAR���A(ch��)ܛ���ܘ�(g��u) / 79

3.2.ϵ�y(t��ng)�ܘ�(g��u)��������܇�������P(gu��n)�I���g(sh��)./ 82

3.2.1 ���늚�ܘ�(g��u) / 82

3.2.2 ܇�d��̫�W(w��ng)���g(sh��) / 84

3.2.3 CAN FD�������g(sh��) / 85

3.2.4 �p���Ŀ��Ƽܘ�(g��u) / 87

3.2.5 ��܇ OTA���g(sh��) / 89

3.3.EBSϵ�y(t��ng)������܇�v��(w��n)�����c���m��./ 91

3.3.1 ��܇�Ƅ�ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չ�F(xi��n)���c�l(f��)չ�ɾ� / 91

3.3.2 EBSϵ�y(t��ng)�Ĺ���ԭ�� / 93

3.3.3 EBSϵ�y(t��ng)�����c���g(sh��)��(y��u)�� / 94

3.3.4 EBS������Դ��܇�еđ�(y��ng)�� / 97

3.3.5 ��܇�Ƅ�ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չڅ�� / 99

��4��.늙C(j��)������������Դ��܇���(q��)��ϵ�y(t��ng)./ 102

4.1.늙C(j��)�������Ĺ���ԭ���c�P(gu��n)�I���g(sh��)���l(f��)չڅ��./ 102

4.1.1 늙C(j��)�������Ļ���ԭ�� / 102

4.1.2 ��늄���܇��׃���b�� / 105

4.1.3 늿�ϵ�y(t��ng)Ч�ʃ�(y��u)�����g(sh��) / 106

4.1.4 늿�ϵ�y(t��ng)ģ�K�Y(ji��)�ر��o(h��)���g(sh��) / 108

4.1.5 늙C(j��)���������g(sh��)�İl(f��)չڅ�� / 109

4.2.늙C(j��)���ɣ��(q��)��늙C(j��)����c�D(zhu��n)�ٿ���./ 111

4.2.1 ��������늙C(j��) / 112

4.2.2 ����ͬ��늙C(j��) / 114

4.2.3 �_�P(gu��n)����늙C(j��) / 116

4.2.4 ֱ��늄әC(j��) / 116

4.3.��(q��)ϵ�y(t��ng)����͙ܺC(j��)е�ܵ��໥�D(zhu��n)��./ 118

4.3.1 �(q��)�ӿ������P(gu��n)�I���g(sh��) / 118

4.3.2 �(q��)��늙C(j��)���P(gu��n)�I���g(sh��) / 122

4.3.3 ��(q��)ϵ�y(t��ng)���ɻ�څ�� / 124

��5��.늳ع���ϵ�y(t��ng)������Դ��܇�ġ�ѪҺ�� / 128

5.1.�Ј���֣���܇늳ع���ϵ�y(t��ng)�a(ch��n)�I(y��)�./ 128

5.1.1 BMS�ĽM���c���Ĺ��� / 128

5.1.2 ����Դ��܇ BMS�a(ch��n)�I(y��)� / 130

Ŀ.�

5.1.3 �҇� BMS�a(ch��n)�I(y��)�ĸ������ / 132

5.1.4 ����늳صļ��g(sh��)·��֮�� / 134

5.2.���g(sh��)�ܘ�(g��u)��늳ع���ϵ�y(t��ng)��(g��u)�ɼ�����./ 137

5.2.1 ����ʽ�c�ֲ�ʽ BMS / 137

5.2.2 늳ع���ϵ�y(t��ng)��Ӳ���ܘ�(g��u) / 139

5.2.3 늳ع���ϵ�y(t��ng)��ܛ���ܘ�(g��u) / 141

5.2.4 ���������g(sh��)�� BMS�еđ�(y��ng)�� / 144

5.3.늳�?z��)����ϵ�y(t��ng)��BMSɢ�Ἴ�g(sh��)����./ 147

5.3.1 ����ʽɢ��ϵ�y(t��ng) / 149

5.3.2 Һ��ʽɢ��ϵ�y(t��ng) / 149

5.3.3 ���ʽɢ��ϵ�y(t��ng) / 151

5.3.4 ��׃����ɢ��ϵ�y(t��ng) / 154

5.4.���Ͱ�����늄���܇Ʒ�� BMSϵ�y(t��ng)���^./ 156

5.4.1 ���� 1����˹�� Model S / 156

5.4.2 ���� 2��С�i��܇ G3 / 159

5.4.3 ���� 3���ȁ����� Pro EV500 / 161

5.4.4 ���� 4���s�� R ER6 / 164

��6��.����O(sh��)ʩ������Դ��܇�ġ���Ѫ�ܡ� / 167

6.1.��(sh��)�ֻ������҇���Q��O(sh��)ʩ���O(sh��)·��./ 167

6.1.1 ��Q��O(sh��)ʩ���O(sh��)�ĬF(xi��n)�����(zh��n) / 167

6.1.2 ��늘��c���վ�Ľ��O(sh��)�ɾ� / 170

6.1.3 ����Դ��܇�ij��ģʽ / 172

6.1.4 ���Ƴ�Q늻��A(ch��)�O(sh��)ʩ�Č��� / 174

6.2.���g(sh��)��(y��ng)�ã���܇���ϵ�y(t��ng)���P(gu��n)�I���g(sh��)./ 177

6.2.1 ���ϵ�y(t��ng)�ĽY(ji��)��(g��u) / 177

6.2.2 ����(d��o)��늼��g(sh��) / 180

6.2.3 �o����늼��g(sh��) / 181

6.2.4 늳ظ��Q���g(sh��) / 183

6.3.����Դ��܇��늘����̘I(y��)ģʽ�c·��./ 184

6.3.1 ��늘�������c���c / 184

6.3.2 ����(n��i)���늘��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�� / 187

6.3.3 ����Դ��܇��늘��a(ch��n)�I(y��)� / 189

6.3.4 ����Դ��܇��늘����̘I(y��)ģʽ / 192


չ�_ȫ��

����Դ��܇ ���ߺ���

���ҳ����߼����̎����㽭�����ɷ����޹�˾�����ã����I(y��)���ؑc��W(xu��)��܇�O(sh��)Ӌ���I(y��)�����I(y��)���L�ڏ�����܇��܇���㲿�����O(sh��)Ӌ����ُ���N�۹�����1992��1993�������ձ�������܇�O(sh��)Ӌ���g(sh��)��Ҋ�C���Ї���܇�a(ch��n)�I(y��)�x�͵İl(f��)չ�vʷ����Ƹ�麼���пƌW(xu��)���g(sh��)����I(y��)����?gu��)쌣�ҡ������иߌӴ�E��˲����㽭ʡ���ܾW(w��ng)“(li��n)��܇�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)“(li��n)�ˌ��ҡ��㽭�L�����g(sh��)�W(xu��)Ժ�a(ch��n)�I(y��)������ ���d�������̎����㽭�����ɷ����޹�˾�о�Ժ���g(sh��)���L����W(xu��)���I(y��)���L�ڏ�����܇�㲿���Įa(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ����ˇ�O(sh��)Ӌ���®a(ch��n)Ʒ�ƏV������2015���аl(f��)��ɇ���(n��i)��һ�C-EPS+ѭ�h(hu��n)��C(j��)е�D(zhu��n)������С΢��늄��D(zhu��n)��ϵ�y(t��ng)���ѽ�(j��ng)�������ƏV��(y��ng)����2018�������аl(f��)���ȫ���һ��ѭ�h(hu��n)��늄��D(zhu��n)������������Դ����܇����ӻ������ܻ����p�����ṩ�������ı�����Ŀǰ�ѽ�(j��ng)�������ƏV��(y��ng)�ò��õ���J(r��n)�����Ⱥ�@��20헰l(f��)�������͌������͌����� �(qi��ng)�����ڣ��Tʿ����(d��o)�����㽭ʡ��܇���̌W(xu��)���������L���㽭�Ƽ��W(xu��)Ժ����Ǹɽ̎����㽭ʡ151�����Ӵ��˲���2010����d����������܇�㲿�����޹�˾��š�Ƽ����ɆT�����@�����d�Ѓ�(y��u)��Ƽ����ɆT���Q̖��2013�꽭�K��W(xu��)���㽭�f�_(d��)��܇����C(j��)���޹�˾��ʿ���վ��2016���㽭��W(xu��)����̩��܇�عɼ��F(tu��n)��ʿ���վ��2016����2017�꣬��W(xu��)����ί���ɵ‡��W˹�ط�������(y��ng)�ÿƼ���W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�L�������� ���ϲ����ʿ���㽭��W(xu��)���̎��W(xu��)Ժ�о�Ժ����ʿ����(d��o)�������߼����̎������܇���(w��)Ժ������N���Ї����a(ch��n)�h�T�������W(xu��)��ɆT�����Ҙ�(bi��o)��(zh��n)���g(sh��)�u���������Ї���܇���̌W(xu��)�����ܹ�������ί�T��ί�T������ʡ����“(li��n)��ί���㽭ʡ����Դ��܇�a(ch��n)�I(y��)“(li��n)�˸������L���㽭ʡ����Դ��܇��(bi��o)��(zh��n)�����g(sh��)ί�T�������Ρ��F(xi��n)���㽭ʡ���ܾW(w��ng)“(li��n)��܇��(chu��ng)�����Ŀ���(j��ng)���������Ɨ�������܇��(chu��ng)���������Ρ�,���d�������̎����㽭�����ɷ����޹�˾�о�Ժ���g(sh��)���L����W(xu��)���I(y��)���L�ڏ�����܇�㲿���Įa(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ����ˇ�O(sh��)Ӌ���®a(ch��n)Ʒ�ƏV������2015���аl(f��)��ɇ���(n��i)��һ�C-EPS+ѭ�h(hu��n)��C(j��)е�D(zhu��n)������С΢��늄��D(zhu��n)��ϵ�y(t��ng)���ѽ�(j��ng)�������ƏV��(y��ng)����2018�������аl(f��)���ȫ���һ��ѭ�h(hu��n)��늄��D(zhu��n)������������Դ����܇����ӻ������ܻ����p�����ṩ�������ı�����Ŀǰ�ѽ�(j��ng)�������ƏV��(y��ng)�ò��õ���J(r��n)�����Ⱥ�@��20헰l(f��)�������͌������͌����� �(qi��ng)���������Tʿ����(d��o)�����㽭ʡ��܇���̌W(xu��)���������L���㽭�Ƽ��W(xu��)Ժ����Ǹɽ̎����㽭ʡ151�����Ӵ��˲ţ�2010����d����������܇�㲿�����޹�˾��š�Ƽ����ɆT�����@�����d�Ѓ�(y��u)��Ƽ����ɆT���Q̖��2013�꽭�K��W(xu��)���㽭�f�_(d��)��܇����C(j��)���޹�˾��ʿ���վ��2016���㽭��W(xu��)����̩��܇�عɼ��F(tu��n)��ʿ���վ��2016����2017������W(xu��)����ί���ɵ‡��W˹�ط�������(y��ng)�ÿƼ���W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�L��������,���ϲ����ʿ���㽭��W(xu��)���̎��W(xu��)Ժ�о��T����ʿ����(d��o)�������߼����̎������܇���(w��)Ժ������N���й�������

��Ʒ�uՓ(0�l)
���o�uՓ����
�������]
��݋���]
����픲�
�ЈD�W(w��ng)
�ھ��ͷ�