包郵 自動控制原理

**章 緒論 1.1 自動控制系統(tǒng)簡介 1.2 自動控制系統(tǒng)分類 1.3 自動控制理論的發(fā)展歷史 1.4 工程控制問題的基本要求 小結(jié) 習(xí)題 第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 2.1 線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型 2.2 傳遞函數(shù) 2.3 結(jié)構(gòu)圖 2.4 信號流圖 2.5 線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn) 小結(jié) 習(xí)題 第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法 3.1 動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 3.2 一階系統(tǒng)的時域分析 3.3 二階系統(tǒng)的時域分析 3.4 高階系統(tǒng)的時域分析 3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時域分析 小結(jié) 習(xí)題 第四章 根軌跡法 4.1 根軌跡的基本概念 4.2 根軌跡的繪制 4.3 廣義根軌跡 4.4 附加開環(huán)零點和極點對根軌跡的影響 4.5 系統(tǒng)性能的分析 小結(jié) 習(xí)題 第五章 頻率響應(yīng)法 5.1 頻率特性 5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制 5.4 頻域穩(wěn)定性判據(jù) 5.5 穩(wěn)定裕度 5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo) 小結(jié) 習(xí)題 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 6.1 校正的基本概念 6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律 6.3 常用校正裝置及其特性 6.4 串聯(lián)校正 6.5 反饋校正 6.6 復(fù)合校正 小結(jié) 習(xí)題 第七章 線性離散系統(tǒng)分析與設(shè)計 7.1 引言 7.2 信號的采樣與保持 7.3 Z變換理論 7.4 脈沖傳遞函數(shù) 7.5 離散控制系統(tǒng)的性能分析 小結(jié) 習(xí)題 第八章 非線性控制系統(tǒng)分析 8.1 非線性控制系統(tǒng)概述 8.2 相平面分析法 8.3 描述函數(shù)法 小結(jié) 習(xí)題 第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析 9.1 狀態(tài)空間描述的基本概念 9.2 狀態(tài)空間表達式的建立 9.3 線性定常系統(tǒng)的響應(yīng) 9.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 9.5 線性離散系統(tǒng)的響應(yīng) 9.6 可控性和可觀性 9.7 線性定常系統(tǒng)的線性變換 9.8 對偶原理 9.9 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解 9.10 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的MATLAB實現(xiàn) 小結(jié) 習(xí)題 第十章 線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合 10.1 輸出反饋與狀態(tài)反饋 10.2 極點配置問題 10.3 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測器設(shè)計 10.4 MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時間域綜合中的應(yīng)用 小結(jié) 習(xí)題 第十一章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 11.1 李亞普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義 11.2 李亞普諾夫**方法 11.3 李亞普諾夫第二方法 11.4 線性定常系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析 小結(jié) 習(xí)題 第十二章 控制系統(tǒng)設(shè)計實例分析 12.1 火炮穩(wěn)定器的設(shè)計 12.2 船舶自動駕駛儀的設(shè)計 12.3 磁盤讀寫頭的控制 12.4 倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計 小結(jié) 附錄 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對照表 主要參考文獻