歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >>
智能運動控制基礎(chǔ)

包郵 智能運動控制基礎(chǔ)

作者:王萬強
出版社:西安電子科技大學出版社出版時間:2023-08-01
開本: 其他 頁數(shù): 224
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥31.3(7.6折) 定價  ¥41.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

智能運動控制基礎(chǔ) 版權(quán)信息

智能運動控制基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用, 由淺入深、分類并舉地介紹了智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計和應(yīng)用方法。
本書主要內(nèi)容包括運動控制技術(shù)概述, PLC運動控制器的功能與組態(tài), 基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)和基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計等。為契合學生對知識的接受過程,每節(jié)之前都給出“本節(jié)學習目標”,以引導學生有目的地學習;每個案例之前都列出“案例知識點”,以幫助學生掌握案例的核心內(nèi)容;每一章節(jié)都精心設(shè)計了案例與習題,以幫助學生將所學內(nèi)容融會貫通。 本書體系完整、圖文并茂、案例豐富、語言通俗易懂, 可作為高等院校運動控制相關(guān)課程的教材, 也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

智能運動控制基礎(chǔ) 目錄

第1章 運動控制技術(shù)概述 1.1 運動控制的定義 (1) 1.1.1 運動控制的基本概念 (1) 1.1.2 運動控制的算法 (3) 1.1.3 運動控制的三個角度 (6) 1.2 運動控制技術(shù)簡介 (8) 1.2.1 運動控制技術(shù)的分類 (8) 1.2.2 運動控制技術(shù)的工程應(yīng)用 (9) 1.3 運動控制系統(tǒng)簡介 (11) 1.3.1 運動控制系統(tǒng)的基本組成 (12) 1.3.2 運動控制系統(tǒng)的分類 (13) 1.3.3 運動控制系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu) (17) 1.3.4 運動控制系統(tǒng)的反饋元件 (18) 1.4 運動控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用 (19) 1.4.1 工業(yè)機器人系統(tǒng) (19) 1.4.2 CNC系統(tǒng)與數(shù)控機床 (23) 1.4.3 半導體全自動焊線機 (25) 1.5 本章習題 (27) 第2章 PLC運動控制器 2.1 PLC概述 (28) 2.2 PLC功能結(jié)構(gòu)與程序指令 (31) 2.2.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 (31) 2.2.2 PLC的電氣接線方法 (33) 2.2.3 PLC的工作原理 (36) 2.2.4 PLC的編程語言 (37) 2.2.5 PLC的基本編程指令 (40) 2.2.6 PLC的編程軟件 (42) 2.3 PLC基本應(yīng)用案例 (44) 2.3.1 案例1:單按鈕控制3個指示燈 (45) 2.3.2 案例2:單按鈕控制2個指示燈閃爍 (46) 2.3.3 案例3:讀取計算電位器輸入的實時電壓 (50) 2.3.4 案例4:高速計數(shù)器HSC采集編碼器信號 (56) 2.4 本章習題 (69) 第3章 PLC的運動控制 3.1 SMART的運動控制功能 (70) 3.2 SMART的3種運動控制方法 (72) 3.3 PLS指令組態(tài)的PTO/PWM運動控制 (75) 3.3.1 PTO/PWM的存儲器單元 (75) 3.3.2 PTO的編程步驟 (78) 3.3.3 PTO運動控制應(yīng)用案例 (80) 3.4 PWM向?qū)ЫM態(tài)的PWM運動控制 (82) 3.4.1 PWM向?qū)У慕M態(tài)方法 (82) 3.4.2 PWM0_RUN子例程 (85) 3.4.3 PWM運動控制應(yīng)用案例 (86) 3.5 運動向?qū)ЫM態(tài)的運動軸運動控制 (88) 3.5.1 運動控制向?qū)? (88) 3.5.2 運動控制向?qū)У慕M態(tài)步驟 (89) 3.5.3 運動控制面板 (116) 3.6 本章習題 (122) 第4章 交流電機運動控制 4.1 交流電機的電氣控制 (123) 4.1.1 三相異步交流電機繞組連接方式 (123) 4.1.2 三相異步交流電機的接觸器控制 (124) 4.1.3 三相異步交流電機的PLC控制 (127) 4.2 變頻器使用說明 (133) 4.2.1 變頻器的電氣連接 (133) 4.2.2 變頻器的控制方式 (135) 4.3 交流電機運動控制案例 (139) 4.3.1 案例1:變頻器以開關(guān)直接選擇方式控制電機 (139) 4.3.2 案例2:變頻器以開關(guān)直接選擇+ON方式控制電機 (140) 4.3.3 案例3:變頻器以BCD碼選擇+ON方式控制電機 (141) 4.3.4 案例4:材料自動分揀裝置 (143) 4.4 本章習題 (148) 第5章 步進運動控制 5.1 認識步進電機 (149) 5.2 步進電機驅(qū)動器 (151) 5.3 步進運動控制系統(tǒng)的電氣連接 (155) 5.3.1 步進電機驅(qū)動器與步進電機的電氣連接 (156) 5.3.2 步進電機驅(qū)動器與控制器的電氣連接 (157) 5.4 步進運動控制系統(tǒng)案例 (158) 5.4.1 案例1:自動往復(fù)傳送機構(gòu) (158) 5.4.2 案例2:定長切割裝置 (169) 5.5 本章習題 (174) 第6章 伺服運動控制 6.1 認識伺服電機 (175) 6.2 伺服驅(qū)動器 (178) 6.3 伺服運動控制系統(tǒng)的電氣連接 (181) 6.3.1 伺服驅(qū)動器與伺服電機的電氣連接 (182) 6.3.2 伺服驅(qū)動器與控制器的電氣連接 (184) 6.4 伺服運動控制系統(tǒng)案例 (188) 6.4.1 案例1:回轉(zhuǎn)定位機械手 (189) 6.4.2 案例2:雙軸伺服擰緊機構(gòu) (199) 6.5 本章習題 (214) 參考文獻 (216)
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服