�gӭ���R�ЈD�W(w��ng) Ո | ע��
> >
Ӌ��C���Ƽ��g(sh��)����(y��ng)��

���] Ӌ��C���Ƽ��g(sh��)����(y��ng)��

�����磺������ӿƼ���W(xu��)����������r�g��2024-03-01
�_���� 26cm 퓔�(sh��)�� 375�
���Σ��̲��N����
�� �D �r:¥52.1(7.6��) ���r  ¥69.0 ��䛺�ɿ������T�r
����ُ��܇ �ղ�
�_������ ȫ�����]
?�½������س���
������Ǖ�����>

Ӌ��C���Ƽ��g(sh��)����(y��ng)�� ���(qu��n)��Ϣ

Ӌ��C���Ƽ��g(sh��)����(y��ng)�� ������ɫ

�����Ǟ���ͨ�ߵ�ԺУ�Ԅӻ����y�ؼ��g(sh��)�����ܿ�����늚⹤�̵Ȍ��I(y��)�����Ľ̲��� �����r����“������Փ�m����ע�ع��̑�(y��ng)��”�Ļ���ԭ�t������Փ֪�R�c���`֪�R�ЙC���ں�������ͬ�r�����Y(ji��)�ϰ����̌W(xu��)���Ŀ�̌W(xu��)���о��ԌW(xu��)��(x��)�ȷ��������b���⾫Ʒ�̲��Լ�����(n��i)��(y��ng)���ͱ��ƃ�(y��u)��̲ĵČ���˼·�����������Լ��¹�(ji��)���ţ���Ӌ��C���Ƽ��g(sh��)*���ĵă�(n��i)���������c���Ը����m�τ�(chu��ng)��������(y��ng)�����˲����B(y��ng)����Ҫ��ʹ�W(xu��)�����������������Փ֪�R�c�����܌��䑪(y��ng)�õ����`�����Ķ������߂�Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ������
���������c����:
(1) ���պ��ă�(n��i)�ݣ� ��*������ֱ�Ӕ�(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng)����Ҫ��������Ӌ��C���ƻ��A(ch��)��Փ���^��ͨ�� (Ӳ���͔�(sh��)�֞V��)�����õĿ����㷨������ă�(n��i)����
(2) ע�،��H�͹��̑�(y��ng)��������Փ֪�R�c���`֪�R�ЙC�ںϣ����}�c����ʹ��C�Z�Ծ�������Proteus�����������޸Ļ��{(di��o)������(sh��)��ֱ�^�سʬF(xi��n)������·��(zh��)��Ч����
(3) �M����Փ�����rע�ؑ�(y��ng)�� MATLAB�������M�з�����ʹ�������Փ֪�R����������
(4) �S��Ƕ��ʽӋ��C���g(sh��)�İl(f��)չ�����Ç��a(ch��n)�꾧STC51΢̎������Q8086̎������ʹ�x�߿��Է���،������е����̑�(y��ng)���ڌ��`����

Ӌ��C���Ƽ��g(sh��)����(y��ng)�� ��(n��i)�ݺ���

������Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���·�O(sh��)Ӌ�����Ƽ��g(sh��)��Փ������ܛ�������O(sh��)Ӌ���C���O(sh��)Ӌ��������ϵ�y(t��ng)�ؽ�BӋ��C���Ƽ��g(sh��)�Ļ�����Փ�͑�(y��ng)����ȫ������8������1�ž�wՓ����2�ž�Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)Ӌ���g(sh��)����3�ž�Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)����Փ��������4�¡���5�º͵�6�·քe�锵(sh��)�ֿ��Ƽ��g(sh��)����Ҏ(gu��)����(f��)�s���Ƽ��g(sh��)����“(li��n)�W(w��ng)���Ƽ��g(sh��)����7�ž�Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��ܛ���O(sh��)Ӌ���g(sh��)����8�ž�Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�C���O(sh��)Ӌ�c���F(xi��n)��

Ӌ��C���Ƽ��g(sh��)����(y��ng)�� Ŀ�

��1�� �wՓ 1 1.1 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)���� 1 1.1.1 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)������ 1 1.1.2 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�Ĺ���ԭ�� 2 1.1.3 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���M�� 3 1.1.4 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��ܛ���M�� 4 1.2 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�ķ�� 4 1.2.1 ����ָ��(d��o)����ϵ�y(t��ng) 4 1.2.2 ֱ�Ӕ�(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng) 5 1.2.3 �O(ji��n)��Ӌ��C����ϵ�y(t��ng) 6 1.2.4 ��ɢ����ϵ�y(t��ng) 7 1.2.5 �F(xi��n)����������ϵ�y(t��ng) 8 1.2.6 Ӌ��C��������ϵ�y(t��ng) 8 1.2.7 ��“(li��n)�W(w��ng)����ϵ�y(t��ng) 8 1.3 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չ�śr�c�l(f��)չڅ�� 9 1.3.1 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չ�śr 9 1.3.2 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չڅ�� 12 1.4 ͨ��΢̎��������STC89C51 14 1.4.1 STC89C51�ĽM�� 14 1.4.2 STC89C51�����_��B 14 1.4.3 ��Ƭ�C*Сϵ�y(t��ng) 15 1.4.4 STC89C51��Ƭ�C�ĺ������̡�����ˮ�� 17 ˼���c����(x��) 20 ��2�� Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)Ӌ���g(sh��) 21 2.1 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�������C 21 2.1.1 ���I(y��)����Ӌ��C(IPC) 21 2.1.2 �ɾ���߉݋������(PLC) 21 2.1.3 Ƕ��ʽϵ�y(t��ng) 21 2.2 ��(sh��)����ݔ��/ݔ��ͨ�� 22 2.2.1 ��(sh��)����ݔ��/ݔ���ӿڼ��g(sh��) 22 2.2.2 ��(sh��)����ݔ��(DI)ͨ�� 23 2.2.3 ��(sh��)����ݔ��(DO)ͨ�� 26 2.3 ģ�M��ݔ��ͨ�� 27 2.3.1 ģ�M��ݔ��ͨ���ĽM�� 27 2.3.2 I/V׃�Q�· 28 2.3.3 ��·ģ�M�_�P(gu��n) 28 2.3.4 ǰ�÷Ŵ��� 29 2.3.5 �ɘӱ����� 30 2.3.6 ����A/D�D(zhu��n)�Q�� 30 2.3.7 A/D�D(zhu��n)�Q���ӿڼ�ADC�ɼ�ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ 34 2.3.8 ģ�M��ݔ��ͨ���O(sh��)Ӌ���� 39 2.4 ģ�M��ݔ��ͨ�� 39 2.4.1 ģ�M��ݔ��ͨ���ĽY(ji��)��(g��u)��ʽ 39 2.4.2 D/A�D(zhu��n)�Q�� 40 2.4.3 V/I׃�Q�· 48 2.4.4 ģ�M��ݔ��ͨ���O(sh��)Ӌ���� 50 2.5 �I�P�ӿڼ��g(sh��) 50 2.5.1 �I�P�ĽM���� ���Ӽ��������I���ӵĴ�ʩ 50 2.5.2 ����ʽ���I�ӿڼ��g(sh��) 52 2.5.3 ���ʽ�I�P�ӿڼ��g(sh��) 52 2.6 �@ʾ�ӿڼ��g(sh��) 57 2.6.1 LED�@ʾ�ӿڼ��g(sh��) 57 2.6.2 LED�(q��)��оƬMAX7221 62 2.6.3 LCD�@ʾ�ӿڼ��g(sh��) 65 2.7 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)Ӳ�����ɔ_���g(sh��) 78 2.7.1 �ɔ_�ā�Դ 78 2.7.2 �ɔ_�Z��Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)����Ҫ;�� 78 2.7.3 �ɔ_����Ϸ�ʽ 80 2.7.4 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��Ӳ�����ɔ_���g(sh��) 81 2.7.5 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)�Ľӵغ��Դ���o���g(sh��) 89 2.8 �O(sh��)Ӌ���� 93 ˼���c����(x��) 100 ��3�� Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)����Փ���� 101 3.1 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��(sh��)�W(xu��)���������ķ�� 101 3.2 ��̖�IJɘ��c���� 101 3.2.1 ��̖�ķ�� 101 3.2.2 �B�m(x��)��̖�IJɘ� 101 3.2.3 �ɘӶ��� 102 3.2.4 ��̖�Ļ֏�(f��)�c���A������ 103 3.3 �ɘ�ϵ�y(t��ng)�Ĕ�(sh��)�W(xu��)���� 104 3.3.1 �}�_���f����(sh��)�Ķ��x 104 3.3.2 �_�h(hu��n)�ɘ�ϵ�y(t��ng)���}�_���f����(sh��) 106 3.3.3 �]�h(hu��n)�ɘ�ϵ�y(t��ng)���}�_���f����(sh��) 108 3.4 �xɢϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���Է��� 109 3.4.1 Sƽ���cZƽ����P(gu��n)ϵ 109 3.4.2 �xɢϵ�y(t��ng)ݔ��푑�(y��ng)��һ���P(gu��n)ϵʽ 115 3.4.3 �xɢϵ�y(t��ng)��(w��n)���Ե��ж� 116 3.5 �xɢϵ�y(t��ng)���^��푑�(y��ng)���� 119 3.6 �xɢϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)�B(t��i)�ʴ_�ȷ��� 122 3.6.1 �xɢϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)�B(t��i)�`�� 122 3.6.2 ������̖�������xɢϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)�B(t��i)�`�� 123 3.6.3 �ɔ_��̖�����µ��xɢ��(w��n)�B(t��i)�`�� 125 3.6.4 �ɘ����ڌ���(w��n)�B(t��i)�`���Ӱ� 125 3.7 �xɢϵ�y(t��ng)��ݔ��푑�(y��ng) 129 3.7.1 �xɢϵ�y(t��ng)�ڲɘ��c�g��푑�(y��ng) 129 3.7.2 ���،����ӕr��ݔ��푑�(y��ng) 130 3.8 �xɢϵ�y(t��ng)�ĸ�܉�E������ 131 3.9 �xɢϵ�y(t��ng)���l������� 135 ˼���c����(x��) 140 ��4�� ��(sh��)�ֿ��Ƽ��g(sh��) 142 4.1 ��(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng)���� 142 4.1.1 ��(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng)�ĽM�� 142 4.1.2 ��(sh��)�ֿ��Ƶ�ԭ�� 143 4.1.3 늄әC�Д�(sh��)�ֿ���ϵ�y(t��ng)�ķ�� 144 4.1.4 �ŷ�����ϵ�y(t��ng) 145 4.2 ���M늄әC�ŷ����Ƽ��g(sh��) 146 4.2.1 ���M�ŷ�ϵ�y(t��ng)�Ę�(g��u)�� 146 4.2.2 ���M늄әC�Ĺ���ԭ�� 147 4.2.3 ���M늄әC�Ĺ�����ʽ 148 4.2.4 ���M늄әC���ؙC���Ƽ��g(sh��) 149 4.2.5 ���M늄әC��Ƭ�C���Ƽ��g(sh��) 151 4.3 ֱ���ŷ�늄әC�ŷ����Ƽ��g(sh��) 153 4.3.1 ֱ���ŷ�늄әC�Ĺ���ԭ�� 153 4.3.2 ֱ���ŷ�늄әC���(q��)���c���� 155 4.4 �����ŷ�늄әC�ŷ����Ƽ��g(sh��) 159 4.4.1 �����ŷ�늄әC��ԭ���c�M�� 159 4.4.2 �����ŷ�늄әC�c���M늄әC�ı��^ 160 ˼���c����(x��) 161 ��5�� ��Ҏ(gu��)����(f��)�s���Ƽ��g(sh��) 162 5.1 ��(sh��)�ֿ�������ģ�M���O(sh��)Ӌ 162 5.1.1 ��(sh��)�ֿ�������ģ�M���O(sh��)Ӌ���E 162 5.1.2 ��(sh��)��PID������ 165 5.1.3 ��(sh��)��PID�������ĸ��M 174 5.1.4 ��(sh��)��PID�㷨�ą���(sh��)�����������ɘ�����T�Ĵ_�� 188 5.2 ��(sh��)�ֿ��������xɢ���O(sh��)Ӌ 192 5.2.1 ��(sh��)�ֿ��������xɢ���O(sh��)Ӌ���E 192 5.2.2 *���Ŀ��������O(sh��)Ӌ 193 5.2.3 *���ğo�y�����������O(sh��)Ӌ 212 5.3 ��������Ƽ��g(sh��) 223 5.3.1 �����㷨 223 5.3.2 ��⏬F(xi��n)������� 226 5.3.3 Smith�A(y��)������ 229 5.4 ��(sh��)�ֿ������ij���?q��)��F(xi��n) 234 5.4.1 ֱ�ӌ��F(xi��n)�� 234 5.4.2 ���ӌ��F(xi��n)�� 235 5.4.3 ���ӌ��F(xi��n)�� 237 5.5 ǰ������ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ 238 5.5.1 ǰ������ϵ�y(t��ng) 238 5.5.2 ǰ��-������(f��)�Ͽ���ϵ�y(t��ng)�ĽY(ji��)��(g��u) 239 5.5.3 ǰ��-���������㷨 240 5.6 ����ϵ�y(t��ng)���ܿ����c���^�� 243 5.6.1 �������� 243 5.6.2 �xɢϵ�y(t��ng)���ܿ��� 244 5.6.3 �xɢϵ�y(t��ng)�Ŀ��^�y�� 246 5.6.4 ��żԭ�� 247 5.6.5 ����׃�Q�c�˜��� 247 5.7 ��(sh��)�ֿ�������B(t��i)���g�O(sh��)Ӌ�� 250 5.7.1 ��B(t��i)�����O�c���ÿ���ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ 250 5.7.2 ��B(t��i)�^�y�����O(sh��)Ӌ 252 5.7.3 ���Р�B(t��i)�^�y���ĘO�c���� 255 ˼���c����(x��) 259 ��6�� ��“(li��n)�W(w��ng)���Ƽ��g(sh��) 260 6.1 �������� 260 6.2 ��(sh��)��(j��)��ݔģʽ 260 6.2.1 ��̫�W(w��ng) 260 6.2.2 IoT�W(w��ng)�j(lu��) 260 6.2.3 PLC�ğo������ϵ�y(t��ng) 261 6.3 HC-05Ƕ��ʽ�{������ͨ��ģ�K 262 6.3.1 HC-05�{��ģ�K��Ҫ���_���x 263 6.3.2 �O(sh��)��HC-05�{��ģ�K����ģ�K�IJ��E 263 6.3.3 AT����ָ�� 264 6.3.4 ����51��Ƭ�C�cHC-05�{��ģ�K���F(xi��n)�֙C����LED 268 6.4 ESP8266 WiFiģ�K 270 6.4.1 ESP8266 WiFi ģ�KATָ�� 272 6.4.2 �����֙Cͨ�^WiFi���F(xi��n)LED������� 276 6.5 ��“(li��n)�W(w��ng)����ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ���� 279 6.5.1 �T��ϵ�y(t��ng)Ӳ���ܘ�(g��u)�O(sh��)Ӌ 279 6.5.2 �T��ϵ�y(t��ng)Ӳ���x�� 281 6.5.3 �T��ϵ�y(t��ng)Ƕ��ʽܛ���O(sh��)Ӌ 283 ˼���c����(x��) 283 ��7�� Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��ܛ���O(sh��)Ӌ���g(sh��) 284 7.1 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)ܛ������ 284 7.1.1 ܛ���O(sh��)Ӌ�ķ��� 284 7.1.2 Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��ܛ�� 286 7.1.3 �O(ji��n)�ؽM�B(t��i)ܛ�� 288 7.2 �y����(sh��)��(j��)�A(y��)̎�����g(sh��) 291 7.2.1 ϵ�y(t��ng)�`����Ԅ�У�� 291 7.2.2 ���Ի�̎�� 293 7.2.3 �˶�׃�Q 295 7.2.4 ��ֵ�㷨 297 7.2.5 Խ�ވ�̎�� 301 7.3 ܛ�����ɔ_���g(sh��) 301 7.3.1 ��(sh��)�֞V�����g(sh��) 302 7.3.2 ݔ��/ݔ����(sh��)������ܛ�����ɔ_���g(sh��) 332 7.3.3 ָ�����༼�g(sh��) 332 7.3.4 ܛ�����弼�g(sh��) 333 7.4 ��(sh��)��PID�������Ĺ��̌��F(xi��n) 333 7.4.1 �o��ֵ̎��ģ�K�Č��F(xi��n) 334 7.4.2 ������̎��ģ�K�Č��F(xi��n) 335 7.4.3 ƫ��̎��ģ�K�Č��F(xi��n) 335 7.4.4 �����㷨ģ�K�Č��F(xi��n) 336 7.4.5 ������̎��ģ�K�Č��F(xi��n) 337 7.4.6 �Ԅ�/�ք��ГQģ�K�Č��F(xi��n) 337 ˼���c����(x��) 339 ��8�� Ӌ��C����ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ�c���F(xi��n) 340 8.1 ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ��ԭ�t�c���E 340 8.1.1 ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ��ԭ�t 340 8.1.2 ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ�IJ��E 342 8.2 ϵ�y(t��ng)�Ĺ����O(sh��)Ӌ�c���F(xi��n) 343 8.2.1 ���w�����O(sh��)Ӌ 343 8.2.2 Ӳ���Ĺ����O(sh��)Ӌ�͌��F(xi��n) 344 8.2.3 ܛ���Ĺ����O(sh��)Ӌ�͌��F(xi��n) 346 8.2.4 ϵ�y(t��ng)���{(di��o)ԇ�c�\�� 347 8.3 �x���Ü���ضȿ���ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ 348 8.3.1 �����΄�(w��)�c��ˇҪ�� 348 8.3.2 ϵ�y(t��ng)�ĽM�ɺͻ�������ԭ�� 349 8.3.3 ���،���ģ�ͺͅ���(sh��)����ȡ 350 8.3.4 ����Ҏ(gu��)�ɵ��x��ͅ���(sh��)�Ĵ_�� 351 8.3.5 Ӳ��ϵ�y(t��ng)Ԕ���O(sh��)Ӌ 352 8.3.6 �̼������O(sh��)Ӌ 360 ˼���c����(x��) 373 �����īI 374
չ�_ȫ��
��Ʒ�uՓ(0�l)
���o�uՓ����
�������]
����N
��݋���]
����픲�
�ЈD�W(w��ng)
�ھ��ͷ�