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控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實(shí)現(xiàn)

控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實(shí)現(xiàn)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-09-01
開本： 其他 頁(yè)數(shù)： 220
本類榜單：教材銷量榜
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控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實(shí)現(xiàn) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787302672180
  • 條形碼：9787302672180 ; 978-7-302-67218-0
  • 裝幀：平裝
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>

控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實(shí)現(xiàn) 本書特色

本書是一本專為電子、自動(dòng)化、通信、測(cè)控、電氣工程和機(jī)器人等專業(yè)學(xué)生量身打造的教材。不僅系統(tǒng)地介紹了MATLAB的核心技術(shù)， 通過(guò)精心編排的教學(xué)內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生從基礎(chǔ)到 ，逐步深入理解并應(yīng)用MATLAB解決實(shí)際問(wèn)題。作者以清晰的結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)潔的語(yǔ)言，將MATLAB的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、數(shù)值計(jì)算、圖像繪制、Simulink仿真等關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)娓娓道來(lái)。 難能可貴的是，書中融入了大量仿真實(shí)例，讓學(xué)生在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中實(shí)踐，有效提升了學(xué)習(xí)效率和興趣。本書的選材廣泛，內(nèi)容覆蓋了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析以及PID控制器的應(yīng)用等多個(gè)方面，確保學(xué)生能夠全面掌握MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。無(wú)論是作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材，還是作為教師的參考書，本書都是一份難得的教學(xué)資源。

控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實(shí)現(xiàn) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書從教學(xué)和應(yīng)用的角度出發(fā)，以培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)和編程仿真能力為主線，使學(xué)生比較全面地掌握MATLAB的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法，為今后從事相關(guān)領(lǐng)域打下良好的基礎(chǔ)。本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB技術(shù)概述、MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、MATLAB的數(shù)值計(jì)算、MATLAB的圖像繪制、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系統(tǒng)中的時(shí)域分析、 MATLAB在控制系統(tǒng)中的根軌跡分析、MATLAB在控制系統(tǒng)中的頻域分析和 MATLAB在PID控制器中的應(yīng)用。本書取材廣泛，內(nèi)容簡(jiǎn)潔明快、引入大量仿真實(shí)例。以先基礎(chǔ)后應(yīng)用、先理論后實(shí)踐、循序漸進(jìn)的原則進(jìn)行編排，更好地幫助學(xué)習(xí)者分層次使用和掌握。 本書可作為本科高等院校電子、自動(dòng)化、通信、測(cè)控、電氣工程和機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的教材或教師參考書。

控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實(shí)現(xiàn) 目錄

第1章MATLAB概述 1．1MATLAB簡(jiǎn)介 1．1．1MATLAB的發(fā)展 1．1．2MATLAB的點(diǎn) 1．1．3MATLAB的缺點(diǎn) 1．1．4MATLAB應(yīng)用程序 1．2MATLAB工作環(huán)境 1．2．1選項(xiàng)卡 1．2．2命令行窗口 1．2．3工作區(qū)窗口 1．2．4MATLAB幫助系統(tǒng) 1．3MATLAB通用命令 1．3．1常用命令 1．3．2輸入內(nèi)容的編輯 1．3．3標(biāo)點(diǎn) 本章題 第2章MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2．1MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ) 2．1．1MATLAB語(yǔ)言的變量 2．1．2MATLAB語(yǔ)言的常量 2．1．3MATLAB語(yǔ)言的數(shù)據(jù)類型 2．1．4MATLAB語(yǔ)言的運(yùn)算符 2．2MATLAB數(shù)組 2．2．1數(shù)組的創(chuàng)建 2．2．2數(shù)組的基本運(yùn)算 2．3MATLAB矩陣 2．3．1矩陣的創(chuàng)建 2．3．2殊矩陣的創(chuàng)建 2．3．3冒號(hào)的作用 2．3．4矩陣的運(yùn)算 2．4MATLAB基本運(yùn)算 2．4．1算術(shù)運(yùn)算 2．4．2關(guān)系運(yùn)算 2．4．3邏輯運(yùn)算 2．5MATLAB程序設(shè)計(jì) 2．5．1M文件 2．5．2MATLAB的程序結(jié)構(gòu) 本章題 第3章MATLAB的數(shù)值計(jì)算 3．1多項(xiàng)式 3．1．1多項(xiàng)式的運(yùn)算 3．1．2多項(xiàng)式的值和根 3．1．3多項(xiàng)式分分式展開 3．1．4多項(xiàng)式的微分和積分 3．1．5多項(xiàng)式曲線擬合 3．2方程式 3．2．1代數(shù)方程及代數(shù)方程組的求解 3．2．2微分方程及微分方程組的求解 本章題 第4章MATLAB的圖像繪制 4．1二維圖形 4．1．1基本二維圖形 4．1．2圖形格式與標(biāo)注 4．1．3二維用圖形 4．2三維圖形 4．2．1基本三維曲線圖形 4．2．2基本三維曲面圖形 4．2．3三維用圖形 4．3圖形界面 4．3．1圖形窗口編輯 4．3．2圖形窗口設(shè)計(jì) 4．3．3圖形修飾 本章題 第5章Simulink 5．1Simulink作基礎(chǔ) 5．1．1Simulink的啟動(dòng)與出 5．1．2Simulink常用模塊庫(kù) 5．2模型的建立 5．2．1模塊庫(kù)的選擇 5．2．2模塊的作 5．2．3模塊的連接 5．2．4模塊的參數(shù)設(shè)置 5．3系統(tǒng)實(shí)例 5．4子系統(tǒng)的創(chuàng)建與封裝 5．4．1子系統(tǒng)的創(chuàng)建 5．4．2子系統(tǒng)的封裝 5．5S函數(shù)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 5．5．1S函數(shù)的基本結(jié)構(gòu) 5．5．2S函數(shù)設(shè)計(jì)舉例 本章題 第6章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其MATLAB描述 6．1拉普拉斯變換及其MATLAB描述 6．1．1拉普拉斯變換 6．1．2拉普拉斯反變換 6．2傳遞函數(shù)建立及其MATLAB描述 6．2．1多項(xiàng)式傳遞函數(shù)模型 6．2．2零點(diǎn)傳遞函數(shù)模型 6．2．3狀態(tài)空間模型 6．2．4傳遞函數(shù)各形式的相互轉(zhuǎn)換 6．2．5分分式展開描述 6．3動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn) 6．3．1串聯(lián)結(jié)構(gòu) 6．3．2并聯(lián)結(jié)構(gòu) 6．3．3反饋結(jié)構(gòu) 6．3．4復(fù)雜結(jié)構(gòu) 本章題 第7章MATLAB在控制系統(tǒng)中的時(shí)域分析 7．1控制系統(tǒng)時(shí)域分析 7．1．1時(shí)域分析函數(shù)及性能指標(biāo) 7.1.2系統(tǒng)躍響應(yīng) 7．2標(biāo)準(zhǔn)二系統(tǒng)模型及其MATLAB描述 7．2．1二系統(tǒng)時(shí)域分析 7．2．2二系統(tǒng)征參數(shù)對(duì)時(shí)域響應(yīng)性能的影響 7．2．3二系統(tǒng)征參數(shù)的獲取 7．2．4高系統(tǒng)躍響應(yīng) 7．3高系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 7．3．1征方程的根對(duì)穩(wěn)定性的影響 7．3．2使用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 7．3．3系統(tǒng)開環(huán)增益對(duì)穩(wěn)定性的影響 本章題 第8章MATLAB在控制系統(tǒng)中的根軌跡分析 8．1根軌跡的繪制與分析 8．1．1繪制根軌跡的基本法則 8．1．2根軌跡的MATLAB函數(shù) 8．1．3繪制常規(guī)根軌跡 8．1．4計(jì)算根軌跡增益 8．1．5利用根軌跡判斷分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 8．2其他形式根軌跡及根軌跡設(shè)計(jì) 8．2．1零度根軌跡 8．2．2參數(shù)根軌跡 8．2．3根軌跡設(shè)計(jì)工具 本章題 第9章MATLAB在控制系統(tǒng)中的頻域分析 9．1頻域分析相關(guān)知識(shí)點(diǎn)回顧 9．2頻率性 9．3繪制Nyquist圖 9．3．1Nyquist圖的繪制規(guī)則 9．3．2Nyquist圖的修飾 9．4繪制Bode圖 9．4．1Bode圖的繪制規(guī)則 9．4．2Bode圖的修飾 9．5頻域分析性能指標(biāo) 本章題 第10章MATLAB在PID控制器中的應(yīng)用 10．1PID控制器 10．1．1比例(P)控制器 10．1．2比例積分(PI)控制器 10．1．3比例微分(PD)控制器 10．1．4比例積分微分(PID)控制器 10．2PID控制器的設(shè)計(jì)與校正 10．2．1基于Simulink的設(shè)計(jì)與校正 10．2．2基于MATLAB的設(shè)計(jì)與校正 本章題 參考文獻(xiàn)
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控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用——基于MATLAB/SIMULINK的仿真與實(shí)現(xiàn) 作者簡(jiǎn)介

周振超，研究生畢業(yè)，2009年4月在遼寧科技學(xué)院自動(dòng)化教研室工作至今，一直擔(dān)任《MATLAB仿真技術(shù)》、《自動(dòng)控制原理》、《控制工程數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》的教學(xué)。主編《變頻器原理及實(shí)訓(xùn)》一書， 清華大學(xué)出版社， 2023年12月， 高等院校電子信息應(yīng)用型規(guī)劃教材，參與主編《物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)》一書， 清華大學(xué)出版社， 2016年1月，全國(guó)普通高校物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)規(guī)劃教材，主編《自動(dòng)控制原理》，電子工業(yè)出版社，2022年1月。

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