�gӭ���R�ЈD�W(w��ng) Ո | ע��
> >>
���I(y��)�C���˹����OӋ�c����

���] ���I(y��)�C���˹����OӋ�c����

�����磺������ӿƼ���W����������r�g��2024-08-01
�_���� 16�_ 퓔�(sh��)�� 240
���Σ��̲��N����
�� �D �r:¥32.2(8.3��) ���r  ¥39.0 ��䛺�ɿ������T�r
����ُ��܇ �ղ�
�_������ ȫ�����]
?�½������س���
������Ǖ�����>

���I(y��)�C���˹����OӋ�c���� �����Ϣ

���I(y��)�C���˹����OӋ�c���� ������ɫ

����������I(y��)�挍������������I(y��)�YԴ�_չ������ӣ�׫�������w�F(xi��n)��I(y��)�挍�Ĺ����OӋ�͑��Ì��`�� ����“�W������”�Ľ̌W������������������Փƪ���OӋƪ�ͷ��摪��ƪ�����փ�������Փƪ——�ݱ�����Դ���عʶ�֪�¼��ͬ���I(y��)�C���˹��ߵ����c��ȫ��Փ���˙C����ĩ�ˈ�(zh��)�����ĸ�����������Y�������c���v���˙C�������Թ��ߵ��OӋ�����c�C���˿�Q�b�õ��OӋ�������OӋƪ——���������£������������Y��SOLIDWORKSܛ������B�˙C���˹���ԭ���OӋ�͹��ߑ����OӋ�Ļ��������Ͳ��E���U���ˎ׷N��Ҋ�Ĺ��I(y��)�C���˹��ߵ��OӋ�^�������摪��ƪ——�W���������ÌW���L�Y��ROBOGUIDEܛ����Ԕ���v���˹���վ���߿�Q�����P�����OӋ���永���������кϹ��S���H��r��������ɫ����Ч�����W���W���J֪�����F(xi��n)���`�J֪ѭ�h(hu��n)��

���I(y��)�C���˹����OӋ�c���� ���ݺ���

�����ԡ���������/���I(y��)4.0���鱳������SOLIDWORKSܛ�����OӋƽ�_���԰l(f��)�ǿ�(FANUC)���I(y��)�C���˵�ROBOGUIDEܛ���鑪��ƽ�_���Y�϶���Ľ̌W��(j��ng)򞡢��I(y��)���`��(j��ng)򞾎��������ȫ�������ԌW���͘I(y��)�錧���������B(y��ng)�����鱾λ�����Ϲ��I(y��)�C���˷���Ľ̌WҪ�����܉��m�����P�����������I(y��)���������˲ŵ�������
ȫ����3ƪ7������1��3�ž鹤�I(y��)�C���˹����OӋ֮��Փƪ�����w���ݰ������I(y��)�C����ĩ�ˈ�(zh��)�������C�������Թ����OӋ���C���˿�Q�b���OӋ����4��5�ž鹤�I(y��)�C���˹����OӋ֮�OӋƪ�����w���ݰ������I(y��)�C���˹���ԭ���OӋ�����I(y��)�C���˹��ߑ����OӋ����6��7�ž鹤�I(y��)�C���˹����OӋ֮���摪��ƪ�����w���ݰ������I(y��)�C���˹���վ���߿�Q���摪�������I(y��)�C�������P�OӋ�c���摪����
�����m�����鑪���ͱ���ԺУ�������칤�����Cе��ӹ������C���˹�����늚⹤�̡��Cе�OӋ���켰���Ԅӻ��Ȍ��I(y��)�Ľ̲���Ҳ�������š�ߌ�ԺУ���I(y��)�C���˼��g���C�һ�w�����g�Ȍ��I(y��)�Ľ̲���߀���������P��������ĘI(y��)�ˆT�ą����Õ���

���I(y��)�C���˹����OӋ�c���� Ŀ�

��Փƪ�����ݱ�����Դ���عʶ�֪�� ��1�� ���I(y��)�C����ĩ�ˈ�(zh��)���� 2 1.1 ���I(y��)�C����ĩ�ˈ�(zh��)�������� 2 1.2 ĩ�ˈ�(zh��)�����OӋ���� 3 1.2.1 �OӋҪ�� 3 1.2.2 �OӋ���� 4 1.3 ĩ�ˈ�(zh��)�����OӋ��� 5 1.3.1 ����(j��)��;��� 5 1.3.2 ����(j��)����ԭ����� 5 1.3.3 ����(j��)�A�ַ�ʽ��� 5 1.3.4 ����(j��)�\����ʽ��� 5 1.3.5 ����(j��)�Y����� 6 1.4 �A�Qʽĩ�ˈ�(zh��)���� 8 1.4.1 ��ָ�OӋ 9 1.4.2 ���әC�� 9 1.4.3 �׷N������צ 12 1.4.4 �о��F(xi��n)�� 13 1.5 ����ʽĩ�ˈ�(zh��)���� 14 1.5.1 ������ʽĩ�ˈ�(zh��)���� 14 1.5.2 ������ʽĩ�ˈ�(zh��)���� 16 1.6 ����ĩ�ˈ�(zh��)���� 17 1.6.1 һ�㌣��ĩ�ˈ�(zh��)���� 17 1.6.2 ���⌣��ĩ�ˈ�(zh��)���� 18 1.7 ���߿�Q�b�� 19 1.7.1 �ι�λ�Q���b�� 19 1.7.2 �๤λ�Q���b�� 20 ��2�� �C�������Թ����OӋ 22 2.1 ���ԊA�ߵ��OӋҪ�󼰷��� 22 2.1.1 ���ԊA�ߵ��OӋҪ�� 22 2.1.2 ���ԊA�ߵ��OӋ���� 23 2.1.3 ���ԊA�߼����OӋ�İl(f��)չ 23 2.2 ������ָ�Y���OӋ 24 2.2.1 �Y���M�ɺ�׃��ԭ�� 24 2.2.2 ���z��׃�η��� 24 2.2.3 ����׃����Փ���� 26 2.3 ���������ָ�Cе���OӋ 27 2.3.1 ��ָ�Cе�ֽY���c���� 27 2.3.2 ���ƽY���OӋ 28 2.3.3 ������ָ�OӋ 28 2.4 ������ָ����c���� 29 2.4.1 ������ָ��� 29 2.4.2 ץȡģʽ 30 2.4.3 ץȡ��� 31 2.5 SRTܛ�w�C���� 32 2.5.1 ���ԊAצץȡԭ�� 33 2.5.2 SFG���ԊAצ 33 2.5.3 MVG΢����ՊAצ 36 2.5.4 ISC�ȓΊA�� 38 2.5.5 SRT���ԊAצ���c 38 2.5.6 ���ԊAצ�m���I�� 39 ��3�� �C���˿�Q�b���OӋ 41 3.1 �������о��F(xi��n)�� 41 3.1.1 �����r 41 3.1.2 ���Ƞ�r 43 3.2 ���w�Y������ԭ�� 44 3.2.1 ��Qϵ�y(t��ng)�ĽM�� 44 3.2.2 �i�o�b�÷�� 44 3.2.3 ��Q�b�õĄ���Դ 45 3.2.4 ��Q�b�õ����c 46 3.3 ��Q�b�ýY���OӋ 46 3.3.1 ��Q�b���OӋĿ�� 46 3.3.2 ��Q�b�õ��OӋ 47 3.3.3 ��Q�b�ù����^�� 49 3.3.4 �i�o�b�õĚ�·�OӋ 51 3.4 ��Q�b���������� 52 3.4.1 �ГQ�^��������������� 52 3.4.2 �i�o�C������������ 53 3.5 ��Q�b�õİ�ȫ�� 54 3.5.1 �Cе�i�o�C�� 54 3.5.2 �ⲿ���Ɔ�Ԫ 55 �OӋƪ�������������������������� ��4�� ���I(y��)�C���˹���ԭ���OӋ 58 4.1 �X݆���ӊA�Qʽ�Aצ�OӋ 58 4.1.1 �Aצ���w����OӋ 59 4.1.2 �B�U����OӋ 63 4.1.3 ���ӗU����OӋ 65 4.1.4 �Aצ����OӋ 70 4.1.5 �X݆���ӊA�Qʽ�Aצ����b�� 75 4.2 �������ӊA�Qʽ�Aצ�OӋ 78 4.2.1 �Aצ���w����OӋ 79 4.2.2 �Aצ������OӋ 85 4.2.3 ��������OӋ 87 4.2.4 �Aצָ������OӋ 94 4.2.5 �������ӊA�Qʽ�Aצ����b�� 97 4.3 �C�������ԊAצ�OӋ 100 4.3.1 ��צצָ����OӋ 101 4.3.2 ��צ�̶�������OӋ 109 4.3.3 ��צ�̶�������OӋ 114 4.3.4 ��צ���w����OӋ 121 4.3.5 �C���˷��m�P����������OӋ 125 4.3.6 ���ԊAצ����b�� 128 ��5�� ���I(y��)�C���˹��ߑ����OӋ 133 5.1 �Cе�ۊAצ�OӋ 133 5.1.1 �Aצ���w����OӋ 134 5.1.2 �Aצ�B�Ӽ��OӋ 143 5.1.3 �C���˷��m�P�OӋ 145 5.1.4 �Aצ����OӋ 148 5.1.5 �Cе�ۊAצ����b�� 155 5.2 ���P�����OӋ 157 5.2.1 ��������OӋ 158 5.2.2 ���P���w�OӋ 160 5.2.3 �o������OӋ 164 5.2.4 �C���˷��m�P�OӋ 167 5.2.5 ���P��������b�� 171 ���摪��ƪ�����W���������ÌW���L ��6�� ���I(y��)�C���˹���վ���߿�Q���摪�� 176 6.1 ����I(y��)�C���˹���վ�h(hu��n)�� 177 6.1.1 �C���˹���վ��B 177 6.1.2 �½�������Ԫ 178 6.1.3 ���ӹ���Parts 183 6.1.4 ���ÊA��Fixtures 184 6.1.5 ����ĩ�˹��� 189 6.2 �C���˹���վ�P�ι����L�D���� 193 6.2.1 �O�ùP�ι�������ϵ 194 6.2.2 �����P�ι��߳��� 196 6.3 �C���˹���վ���P���߰��\���� 200 6.3.1 �O�����P��������ϵ 200 6.3.2 ���xFixtures�ϵĹ�������(sh��) 203 6.3.3 �������P���߳��� 204 6.4 �C���˹���վ�Aצ���߰��\���� 207 6.4.1 �O�ÊAצ��������ϵ 207 6.4.2 �����Aצ���߳��� 211 ��7�� ���I(y��)�C�������P�OӋ�c���摪�� 215 7.1 ���I(y��)�C���˹����h(hu��n)�� 216 7.1.1 ����վ�OӋ���� 216 7.1.2 �C������̖�x�� 216 7.1.3 �������ز��� 217 7.2 ���I(y��)�C���˹������P�OӋ 218 7.2.1 �����L�� 219 7.2.2 ���P�����OӋ 219 7.3 ���I(y��)�C���˾��̷��� 221 7.3.1 ����վ���� 221 7.3.2 I/O���� 223 7.3.3 �C���˳����OӋ 226 �����īI 229
չ�_ȫ��
��Ʒ�uՓ(0�l)
���o�uՓ����
�������]
����N
��݋���]
����픲�
�ЈD�W(w��ng)
�ھ��ͷ�