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車輛主動(dòng)懸架技術(shù)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-12-01
開本： 其他 頁數(shù)： 360
中 圖 價(jià):¥78.4(8.0折) 定價(jià)  ¥98.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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車輛主動(dòng)懸架技術(shù) 版權(quán)信息

車輛主動(dòng)懸架技術(shù) 本書特色

趙丁選教授團(tuán)隊(duì)在車輛主動(dòng)懸架技術(shù)領(lǐng)域的多年研究成果總結(jié)。

車輛主動(dòng)懸架技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書整理了編著者及團(tuán)隊(duì)多年來從事主動(dòng)懸架相關(guān)科研工作的成果, 結(jié)合了國內(nèi)外專家學(xué)者近的**研究, 系統(tǒng)地介紹了車輛主動(dòng)懸架技術(shù)的相關(guān)知識(shí)與實(shí)用成果,具有一定的理論高度和較強(qiáng)的實(shí)用性。針對(duì)半主動(dòng)懸架、全主動(dòng)懸架等多種經(jīng)典懸架類型進(jìn)行介紹，結(jié)合主動(dòng)懸架專用傳感器及行車環(huán)境感知技術(shù)，在車輛主動(dòng)懸架模型的基礎(chǔ)上，靈活運(yùn)用經(jīng)典控制策略進(jìn)行主動(dòng)懸架控制。理論知識(shí)結(jié)合典型應(yīng)用, 便于讀者了解車輛主動(dòng)懸架的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用前沿、 發(fā)展趨勢(shì)和**成果。本書既可以作為汽車、機(jī)械類專業(yè)師生的教學(xué)資料, 也可為從事相關(guān)方向的科技工作者和工程技術(shù)人員提供參考。

車輛主動(dòng)懸架技術(shù) 目錄

第1章概論1.1車輛懸架的發(fā)展歷程1.2車輛懸架的分類1.3主動(dòng)懸架系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)1.4主動(dòng)懸架系統(tǒng)的基本功能參考文獻(xiàn)第2章半主動(dòng)懸架技術(shù)2.1概述2.1.1半主動(dòng)懸架的發(fā)展歷程2.1.2半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)2.1.3半主動(dòng)懸架的特點(diǎn)2.1.4半主動(dòng)懸架的分類2.2剛度調(diào)節(jié)式半主動(dòng)懸架2.2.1空氣彈簧半主動(dòng)懸架第1章概論1.1車輛懸架的發(fā)展歷程1.2車輛懸架的分類1.3主動(dòng)懸架系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)1.4主動(dòng)懸架系統(tǒng)的基本功能參考文獻(xiàn)第2章半主動(dòng)懸架技術(shù)2.1概述2.1.1半主動(dòng)懸架的發(fā)展歷程2.1.2半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)2.1.3半主動(dòng)懸架的特點(diǎn)2.1.4半主動(dòng)懸架的分類2.2剛度調(diào)節(jié)式半主動(dòng)懸架2.2.1空氣彈簧半主動(dòng)懸架2.2.2油氣彈簧半主動(dòng)懸架2.3阻尼分級(jí)調(diào)節(jié)式半主動(dòng)懸架2.4阻尼連續(xù)調(diào)節(jié)式半主動(dòng)懸架2.4.1電磁閥半主動(dòng)懸架2.4.2磁流變半主動(dòng)懸架2.4.3電流變半主動(dòng)懸架參考文獻(xiàn)第3章全主動(dòng)懸架技術(shù)3.1概述3.1.1主動(dòng)懸架的發(fā)展歷程3.1.2主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)3.1.3主動(dòng)懸架的特點(diǎn)3.1.4主動(dòng)懸架的分類 3.2空氣主動(dòng)懸架3.2.1空氣主動(dòng)懸架的工作原理3.2.2空氣主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.2.3空氣主動(dòng)懸架的特點(diǎn)3.2.4空氣主動(dòng)懸架的應(yīng)用3.3油氣主動(dòng)懸架 3.3.1油氣主動(dòng)懸架的工作原理3.3.2油氣主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3.3.3油氣主動(dòng)懸架的特點(diǎn)3.3.4油氣主動(dòng)懸架的應(yīng)用3.4液壓主動(dòng)懸架3.4.1液壓主動(dòng)懸架的工作原理3.4.2液壓主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.4.3液壓主動(dòng)懸架的特點(diǎn)3.4.4液壓主動(dòng)懸架的應(yīng)用3.5電磁主動(dòng)懸架3.5.1電磁主動(dòng)懸架的組成及原理3.5.2電磁主動(dòng)懸架的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.5.3電磁主動(dòng)懸架的特點(diǎn)3.5.4電磁主動(dòng)懸架的應(yīng)用參考文獻(xiàn)第4章主動(dòng)懸架相關(guān)傳感器4.1概述4.1.1預(yù)瞄式主動(dòng)懸架的發(fā)展歷程4.1.2預(yù)瞄式主動(dòng)懸架的工作原理4.1.3主動(dòng)懸架相關(guān)傳感器的分類4.2激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)4.2.1激光雷達(dá)的組成4.2.2激光雷達(dá)的特點(diǎn)4.2.3激光雷達(dá)的測(cè)距原理4.2.4激光雷達(dá)的分類4.2.5激光雷達(dá)的應(yīng)用4.3全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)4.3.1GPS的組成4.3.2GPS定位原理4.3.3GPS定位方法4.3.4GPS的應(yīng)用4.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)4.4.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理4.4.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類4.4.3IMU的組成與分類4.4.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用4.5車高傳感器4.5.1霍爾式車高傳感器4.5.2光電式車高傳感器4.5.3電位計(jì)式車高傳感器4.5.4車高傳感器的應(yīng)用4.6車速傳感器4.6.1光電式車速傳感器4.6.2磁阻元件式車速傳感器4.6.3電磁感應(yīng)式車速傳感器4.6.4霍爾式車速傳感器4.6.5車速傳感器的應(yīng)用4.7力與壓力傳感器4.7.1電阻式壓力傳感器4.7.2壓電式壓力傳感器4.7.3電容式壓力傳感器4.7.4壓力傳感器的應(yīng)用4.8轉(zhuǎn)角傳感器4.8.1光電式轉(zhuǎn)角傳感器4.8.2霍爾式轉(zhuǎn)角傳感器4.8.3轉(zhuǎn)角傳感器的應(yīng)用參考文獻(xiàn)第5章主動(dòng)懸架車前地形感知系統(tǒng)5.1主動(dòng)懸架車前地形感知系統(tǒng)概述5.1.1車前地形感知系統(tǒng)的組成5.1.2系統(tǒng)工作流程5.1.3系統(tǒng)誤差分析5.2點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)5.2.1點(diǎn)云空間索引5.2.2點(diǎn)云數(shù)據(jù)壓縮處理5.2.3點(diǎn)云濾波5.2.4點(diǎn)云特征提取5.2.5點(diǎn)云配準(zhǔn)5.2.6點(diǎn)云聚類5.3多傳感器信息融合5.3.1多傳感器信息融合的分類5.3.2多傳感器信息融合的方法5.3.3多傳感器時(shí)空同步處理5.3.4多傳感器信息融合模型設(shè)計(jì)5.4車前地形重構(gòu)與路面高程信息提取5.4.1車前地形重構(gòu)流程5.4.2高程模型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)5.4.3車前地形高程模型數(shù)據(jù)更新5.4.4高程信息提取5.4.5高程信息數(shù)據(jù)可視化參考文獻(xiàn)第6章主動(dòng)懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型6.1懸架單元模型6.1.1線性懸架單元模型6.1.2非線性懸架單元模型6.2半車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型6.3整車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型6.3.1七自由度整車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型6.3.2九自由度整車主動(dòng)懸架系統(tǒng)模型6.4主動(dòng)懸架作動(dòng)器控制系統(tǒng)模型6.5路面激勵(lì)模型6.5.1隨機(jī)路面激勵(lì)模型6.5.2脈沖路面激勵(lì)模型6.5.3正弦路面激勵(lì)模型6.5.4我國公路等級(jí)和國際不平度分級(jí)的關(guān)系參考文獻(xiàn)第7章主動(dòng)懸架經(jīng)典控制算法7.1天棚阻尼控制7.1.1天棚阻尼控制概述7.1.2基于天棚阻尼控制的主動(dòng)懸架控制器設(shè)計(jì)7.2線性二次型*優(yōu)控制7.2.1線性二次型*優(yōu)控制概述7.2.2主動(dòng)懸架線性二次型*優(yōu)控制器設(shè)計(jì)7.3魯棒控制7.3.1魯棒控制概述7.3.2主動(dòng)懸架魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.4自適應(yīng)控制7.4.1自適應(yīng)控制概述7.4.2主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制7.5反步控制7.5.1反步控制概述7.5.2基于濾波技術(shù)的主動(dòng)懸架反步控制7.6滑模控制7.6.1滑？刂聘攀7.6.2基于滑模控制技術(shù)的救援車輛液壓懸架系統(tǒng)控制方法7.7自抗擾控制7.7.1自抗擾控制概述7.7.2基于自抗擾技術(shù)的主動(dòng)懸架系統(tǒng)非線性控制7.8模糊控制7.8.1模糊控制概述7.8.2主動(dòng)懸架的模糊控制7.9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制7.9.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制概述7.9.2半主動(dòng)空氣懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制7.10模型預(yù)測(cè)控制7.10.1模型預(yù)測(cè)控制概述7.10.2基于模型預(yù)測(cè)反饋技術(shù)的救援車輛液壓懸架系統(tǒng)控制方法7.11遺傳算法7.11.1遺傳算法概述7.11.2基于遺傳算法的主動(dòng)懸架PID控制器設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)第8章主動(dòng)懸架控制算法的綜合運(yùn)用8.1非線性主動(dòng)懸架自適應(yīng)魯棒控制8.1.1模型構(gòu)建8.1.2ARC控制器設(shè)計(jì)8.1.3穩(wěn)定性分析8.1.4仿真分析8.2電液伺服主動(dòng)懸架系統(tǒng)魯棒模型預(yù)測(cè)控制的研究8.2.1模型構(gòu)建8.2.2模型預(yù)測(cè)控制算法8.2.3主動(dòng)懸架滑模預(yù)測(cè)控制算法8.2.4仿真分析8.3高機(jī)動(dòng)應(yīng)急救援車輛多軸轉(zhuǎn)向與主動(dòng)懸架系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制8.3.1轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)模型8.3.2多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的DSM控制器8.3.3主動(dòng)懸架的DLQR控制器8.3.4多軸轉(zhuǎn)向與主動(dòng)懸架系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制8.3.5仿真分析8.4主動(dòng)懸架系統(tǒng)雙通道事件觸發(fā)自適應(yīng)*優(yōu)控制8.4.1主動(dòng)懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型8.4.2事件觸發(fā)的擾動(dòng)觀測(cè)器8.4.3事件觸發(fā)*優(yōu)控制設(shè)計(jì)8.4.4仿真分析8.5非線性液壓主動(dòng)懸架系統(tǒng)的多目標(biāo)命令濾波自適應(yīng)控制8.5.1模型構(gòu)建8.5.2MOCFAC控制器設(shè)計(jì)8.5.3仿真分析參考文獻(xiàn)第9章主動(dòng)懸架技術(shù)的未來發(fā)展9.1主動(dòng)懸架智能化發(fā)展9.2主動(dòng)懸架能量優(yōu)化發(fā)展9.3主動(dòng)懸架可靠化發(fā)展9.4主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化發(fā)展9.5主動(dòng)懸架普及化應(yīng)用參考文獻(xiàn)
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車輛主動(dòng)懸架技術(shù) 作者簡介

趙丁選，男，1965年出生于河南濮陽，研究生學(xué)歷，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師。長江學(xué)者特聘教授，國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員。主要研究領(lǐng)域包括工程機(jī)器人、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及仿真、特種車輛主動(dòng)懸掛技術(shù)、工程車輛自動(dòng)變速與節(jié)能控制。主持國家級(jí)、省部級(jí)縱向科研項(xiàng)目及國防科技項(xiàng)目40余項(xiàng)，科研經(jīng)費(fèi)累計(jì)3億余元，發(fā)表SCI、EI入檢論文210余篇，出版著作3部。獲省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中國石油與化學(xué)工業(yè)科技優(yōu)秀圖書一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，獲得專利授權(quán)13項(xiàng)。

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