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運動控制理論及應(yīng)用

運動控制理論及應(yīng)用

作者：劉金琨 著
出版社：清華大學(xué)出版社出版時間：2024-12-01
開本： 其他 頁數(shù)： 0
中 圖 價:¥50.2(8.5折) 定價  ¥59.0 登錄后可看到會員價
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運動控制理論及應(yīng)用 版權(quán)信息

  • ISBN：9787302677826
  • 條形碼：9787302677826 ; 978-7-302-67782-6
  • 裝幀：暫無
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

運動控制理論及應(yīng)用 內(nèi)容簡介

"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基 本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關(guān)鍵技術(shù)以及在 理論和應(yīng)用方面的發(fā)展狀況; 第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法; 第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受 限控制; 第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制; 第5章介紹了傳感器和執(zhí)行器容錯控制; 第6章介紹了控制 方向未知控制; 第7章介紹了事件驅(qū)動控制; 第8章介紹了控制系統(tǒng)輸入延遲控制; 第9章介紹了基于 LMI的擾動觀測器控制輸入受限控制; 第10章介紹了基于干擾觀測器的控制; 第11章介紹了控制系統(tǒng) 輸出測量延遲控制; 第12章介紹了自抗擾控制; 第13章介紹了基于參數(shù)估計和在線辨識的自適應(yīng)控制; 第14章介紹了欠驅(qū)動機械系統(tǒng)的控制; 第15章介紹了無向圖下多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制; 第16章介紹了 有向圖及切換圖下的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制; 第17章介紹了按指定時間或性能指標函數(shù)收斂的控制。每 種控制方法都通過MATLAB進行了仿真分析。 本書可作為高等學(xué)校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的研究生教學(xué) 用書,也可作為從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化等領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員的 參考書。"

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