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控制工程基礎(chǔ)-(第三版) 版權(quán)信息
- ISBN:9787502644352
- 條形碼:9787502644352 ; 978-7-5026-4435-2
- 裝幀:暫無
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
控制工程基礎(chǔ)-(第三版) 內(nèi)容簡介
《控制工程基礎(chǔ)(第3版)/“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》是基于OBE(Outcomes-based Education,OBE)的辦學(xué)理念,為適應(yīng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、機(jī)械電子工程、測控技術(shù)與儀器、車輛工程等相關(guān)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求,以及各專業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的迫切需要而編寫的?! 犊刂乒こ袒A(chǔ)(第3版)/“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用。其主要內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理、數(shù)學(xué)模型、頻率特性分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、時間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡分析、控制系統(tǒng)綜合與校正、離散控制系統(tǒng)分析與校正、典型控制系統(tǒng)應(yīng)用案例,并附有工程設(shè)計(jì)選編題目?! 犊刂乒こ袒A(chǔ)(第3版)/“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》可作為高等工科院校機(jī)械工程類專業(yè)教材,也可作為工程技術(shù)人員的專業(yè)參考書。
控制工程基礎(chǔ)-(第三版) 目錄
**節(jié) 概述
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例:直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
**節(jié) 數(shù)學(xué)模型概述
第二節(jié) 物理系統(tǒng)的微分方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié) 傳遞函數(shù)
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例:直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB繪制零一極點(diǎn)分布圖
習(xí)題
第三章 頻率特性
**節(jié) 概述
第二節(jié) 幅相頻率特性圖——奈奎斯特(Nyquist)圖
第三節(jié) 對數(shù)頻率特性圖——波德(Bode)圖
第四節(jié) 頻率特性的實(shí)驗(yàn)測定法
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例:直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性圖
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
**節(jié) 概述
第二節(jié) 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第六節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例:直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第七節(jié) 利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差分析
**節(jié) 概述
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差
第七節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例:直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第八節(jié) 利用MATLAB分析控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
**節(jié) 概述
第二節(jié) 根軌跡繪制的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第四節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例:直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)根軌跡繪制
習(xí)題
第七章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
**節(jié) 概述
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正舉例
第四節(jié) 并聯(lián)校正
第五節(jié) 循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)示例:直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
第六節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第八章 離散控制系統(tǒng)分析與校正
**節(jié) 概述
第二節(jié) 采樣過程與采樣定理
第三節(jié) Z變換和Z反變換
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
第七節(jié) 利用MATLAB設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
習(xí)題
第九章 典型控制系統(tǒng)應(yīng)用案例
**節(jié) 直線一級倒立擺的建模分析與校正控制
第二節(jié) 閥控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)
第三節(jié) 哈勃太空望遠(yuǎn)鏡指向控制系統(tǒng)
附錄1 拉普拉斯變換與反變換
附錄2 基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)題目選編
題目1 磁懸浮球控制系統(tǒng)分析
題目2 液位自動控制系統(tǒng)分析
題目3 機(jī)液位置伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
題目4 電液力控制系統(tǒng)分析與校正設(shè)計(jì)
題目5 數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
題目6 機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)分析
題目7 仿形刀架機(jī)液伺服控制系統(tǒng)分析
參考文獻(xiàn)
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煙與鏡
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我與地壇
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伊索寓言-世界文學(xué)名著典藏-全譯本
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推拿
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隨園食單
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伯納黛特,你要去哪(2021新版)
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詩經(jīng)-先民的歌唱
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龍榆生:詞曲概論/大家小書