�x���¹�������ֱ�ӳ���
�gӭ���R�ЈD�W(w��ng) Ո | ע��

���] Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X:�㷨�c��(y��ng)��

�����磺���A��W(xu��)����������r�g��2011-12-01
�_���� ���� 퓔�(sh��)�� 665
�� �D �r:¥86.2(6.2��) ���r  ¥139.0 ��䛺�ɿ������T�r
������Ǖ�����>

Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X:�㷨�c��(y��ng)�� ���(qu��n)��Ϣ

Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X:�㷨�c��(y��ng)�� ������ɫ

������Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���㷨�c��(y��ng)�á�̽�������ڷ����ͽ�ገD��ĸ��N���ü��g(sh��)�������˾���һ������(zh��n)�Ե�ҕ�X��(y��ng)�÷���ijɹ���(sh��)��������I(y��)���t(y��)�W(xu��)����͈D��݋�c����֮���Ȥ�Ĵ󱊑�(y��ng)�����Ա�W(xu��)���܉�?q��)���?y��ng)�����Լ�����Ƭ��ҕ�l�����Ы@�óɾ͸к͘�Ȥ����Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���㷨�c��(y��ng)�á��ĿƌW(xu��)�ĽǶȽ�B������ҕ�X���}���������^�̵�����ģ�͹�ʽ����Ȼ���ڴ˻��A(ch��)�����Ɍ������ı�������������߀�\(y��n)�ýy(t��ng)Ӌ(j��)ģ�́��������\(y��n)�Ç�(y��n)��Ĺ��̷�������Q�@Щ���}��
������Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���㷨�c��(y��ng)�á����鱾�������о���“Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X”�n�̵�����̲ģ��m��Ӌ(j��)��C(j��)����ӹ��̌��I(y��)�W(xu��)��ʹ�������c(di��n)��B�F(xi��n)��(sh��)����֮��Ч�Ļ������g(sh��)��ͨ�^������(y��ng)�ú;���(x��)���Ą�W(xu��)����đ��(chu��ng)�������⣬��Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���㷨�c��(y��ng)�á��ľ����O(sh��)Ӌ(j��)�;�����ʹ���������Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X�I(l��ng)����һ����(d��)�صĻ��A(ch��)���g(sh��)���������о��ɹ��īI(xi��n)��

Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X:�㷨�c��(y��ng)�� ��(n��i)�ݺ���

��Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���㷨�c��(y��ng)�á�̽�������ڷ����ͽ�ገD��ĸ��N���ü��g(sh��)�������˾���һ������(zh��n)�Ե�ҕ�X��(y��ng)�÷���ijɹ���(sh��)��������I(y��)���t(y��)�W(xu��)����͈D��݋�cƴ��֮���Ȥ�Ĵ󱊑�(y��ng)�����Ա�W(xu��)���܉�?q��)���?y��ng)�����Լ�����Ƭ��ҕ�l�����Ы@�óɾ͸к͘�Ȥ����Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���㷨�c��(y��ng)�á��ĿƌW(xu��)�ĽǶȽ�B������ҕ�X���}���������^�̵�����ģ�͹�ʽ����Ȼ���ڴ˻��A(ch��)�����Ɍ������ı�������������߀�\(y��n)�ýy(t��ng)Ӌ(j��)ģ�́��������\(y��n)�Ç�(y��n)��Ĺ��̷�������Q�@Щ���}�� ��Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���㷨�c��(y��ng)�á����鱾�������о�����Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X���n�̵�����̲ģ��m��Ӌ(j��)��C(j��)����ӹ��̌��I(y��)�W(xu��)��ʹ�������c(di��n)��B�F(xi��n)��(sh��)����֮��Ч�Ļ������g(sh��)��ͨ�^������(y��ng)�ú;���(x��)���Ą�W(xu��)����đ��(chu��ng)�������⣬�����ľ����O(sh��)Ӌ(j��)�;��ţ�ʹ���������Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X�I(l��ng)����һ����(d��)�صĻ��A(ch��)���g(sh��)������*���о��ɹ��īI(xi��n)��

Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X:�㷨�c��(y��ng)�� Ŀ�

��1�� ����
1��1ʲô��Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X��
1��2��ʷ
1��3��������
1��4�n�̴�V����
1��5��(bi��o)ӛ���f��
1��6�U(ku��)չ��x
��2�� �D���γ�
2��1 �׺λ�Ԫ��׃�Q
2��1��1�׺λ�Ԫ
2��1��2 2D׃�Q
2��1��3 3D׃�Q
2��1��4 3D���D(zhu��n)
2��1��5 3D��2DͶӰ
2��1��6�R�^��׃
2��2��Ȝy���W(xu��)�ĈD���γ�
2��2��1 ����
2��2��2������Ӱ
2��2��3 ��W(xu��)
2��3��(sh��)��?j��n)z��C(j��)
2��3��1 �ɘ��c��B
2��3��2 ɫ��
2��3��3 ���s
2��4�a(b��)����x
2��5 ��(x��)�}
��3�� �D��̎��
3��1 �c(di��n)����
3��1��1 ����׃�Q
3��1��2��ɫ׃�Q
3��1��3�ϳ��c���D
3��1��4ֱ���D���⻯
3��1��5��(y��ng)�ã�ɫ�{(di��o)�{(di��o)��
3��2 ���ԞV��
3��2��1 �ɷ��x�ĞV��
3��2��2���ԞV��ʾ��
3��2��3 ��ͨ�͌�(d��o)��?y��n)V����
3��3 �������������
3��3��1 �Ǿ��ԞV��
3��3��2 �ΑB(t��i)�W(xu��)
3��3��3 ���x׃�Q
3��3��4 �Bͨ��
3��4�����~׃�Q
3��4��1 �����~׃�Q��
3��4��2���S�����~׃�Q
3��4��3 �S�{�V��
3��4��4��(y��ng)�ã��J����ģ����ȥ��
3��5�������c��
3��5��1 ��ֵ
3��5��2 ���ɘ�
3��5��3 ��ֱ��ʱ��_(d��)
3��5��4 ��
3��5��5��(y��ng)�ã��D���ں�
3��6 �׺�׃�Q
3��6��1 ����(sh��)��׃�Q
3��6��2���ھW(w��ng)��ľ��@
3��6��3 ��(y��ng)�ã�����������׃��
3��7ȫ�փ�(y��u)��
3��7��1 ���t��
3��7��2 �R���Ʒ��S�C(j��)��
3��7��3��(y��ng)�ã��D��Ļ֏�(f��)
3��8�a(b��)����x
3��9 ��(x��)�}
��4�������z�y�cƥ��
4��1�c(di��n)�͉K
4��1��1�����z�y��
4��1��2����������
4��1��3 ����ƥ��
4��1��4������ۙ
4��1��5��(y��ng)�ã������(q��)�ӵĄӮ�
4��2 ߅��
4��2��1 ߅���z�y
4��2��2 ߅���B��
4��2��3 ��(y��ng)�ã�߅����݋������(qi��ng)
4��3 ���l
4��3��1����
4��3��2 Hough׃�Q
4��3��3 ��ʧ�c(di��n)
4��3��4��(y��ng)�ã����Ιz�y
4��4�U(ku��)չ��x
4��5 ��(x��)�}
��5�� �ָ�
5��1 ���݆��
5��1��1 ����
5��1��2�ӑB(t��i)���к�CONDENSATION
5��1��3 ����
5��1��4ˮƽ��
5��1��5��(y��ng)�ã�݆����ۙ���D(zhu��n)��C(j��)
5��2�����c�w��
5��2��1 ��ˮ�X
5��2��2 �^(q��)����ѣ��^(q��)��ʽ���
5��2��3 �^(q��)��w��������ʽ���
5��2��4���ڈD�ķָ�
5��2��5 ���ʾۼ�
5��3 ��ֵ��λ��ģ�B(t��i)�l(f��)�F(xi��n)
5��3��1 k—��ֵ�͸�˹���
5��3��2 ��ֵ��λ
5��4Ҏ(gu��)���D��
5��5 �D��ͻ��������ķ���
5��6�a(b��)����x
5��7 ��(x��)�}
��6�� �������������(zh��n)
6��1����2D��3D���������(zh��n)
6��1��1ʹ��*С���˵�2D���(zh��n)
6��1��2��(y��ng)�ã�ȫ���D
6��1��3�����㷨
6��1��4����*С���˺�RANSAC
6��1��5 3D���(zh��n)
6��2 �ˑB(t��i)��Ӌ(j��)
6��2��1 �����㷨
6��2��2 �����㷨
6��2��3��(y��ng)�����(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)
6��3 �׺΃�(n��i)����(sh��)��(bi��o)��
6��3��1 ��(bi��o)��ģʽ
6��3��2 ��ʧ�c(di��n)
6��3��3��(y��ng)�ã���ҕ�D�y���W(xu��)
6��3��4 ���D(zhu��n)�\(y��n)��
6��3��5�����׃
6��4�a(b��)����x
6��5 ��(x��)�}
��7�� ���\(y��n)�ӵ��Y(ji��)��(g��u)
7��1 ���ǜy��
7��2 ��ҕ�D���\(y��n)�ӵ��Y(ji��)��(g��u)
7��2��1 ͶӰ��δ��(bi��o)���ģ��ؽ�
7��2��2 �Ԙ�(bi��o)��
7��2��3��(y��ng)�ã�ҕ�D׃��
7��3 ���ӷֽ�
7��3��1͸ҕ�cͶӰ���ӷֽ�
7��3��2��(y��ng)�ã�ϡ��3Dģ����ȡ
……
��8�� �����\(y��n)�ӹ�Ӌ(j��)
��9�� �D��ƴ��
��10�� Ӌ(j��)��zӰ�W(xu��)
��11�� ���wҕ�X����(y��ng)
��12�� 3D�ؽ�
��13�� ���ڈD����L��
��14�� �R�e
��15�� �Y(ji��)�Z
���A ���Դ���(sh��)�c��(sh��)ֵ����
���B ؐ�~˹��ģ�c�Ɣ�
���C �a(b��)�����
�~�R��
չ�_ȫ��

Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X:�㷨�c��(y��ng)�� ���ߺ���

���ߺ��飺 Richard Szeliski��ʿ��Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X�I(l��ng)��Ĵ󎟼�������Szeliski��ʿ��Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X�о�������25�����ϵ��S����(j��ng)�(y��n)���Ⱥ���š��DEC��΢ܛ�о�Ժ��1996��������΢ܛ�о�Ժ��š���g�����һ�N�����\(y��n)�ӵ�ȫ���D��ƴ��ģ��������L-M�㷨��ͨ�^��D���g�Ď׺�׃�Q�P(gu��n)ϵ���M(j��n)�ЈD��ƥ�����˷����LjD��ƴ���I(l��ng)��Ľ�(j��ng)���㷨��Richard SzeliskiҲ��˳ɞ�D��ƴ���I(l��ng)��ĵ������ �g�ߺ��飺 �����۲�ʿ�����A��W(xu��)Ӌ(j��)��C(j��)ϵ������IEEE�߼����T��IEEE CS���T���Ⱥ���1985�ꡢ1988���1991��@�����A��W(xu��)���W(xu��)�W(xu��)ʿ���Tʿ�Ͳ�ʿ�W(xu��)λ����ʿՓ�Ęs�@“1992������A��W(xu��)��(y��u)�㲩ʿՓ��”����1994—1996�����ڱ����r�����������ɴ�W(xu��)����ʿ���о���Ŀǰ�������A��W(xu��)����“��(sh��)�ֈD��̎��”��“Ӌ(j��)��C(j��)ҕ�X”�n�̣��о�����?y��n)��?j��)��C(j��)ҕ�X�cģʽ�R�e���l(f��)��W(xu��)�g(sh��)Փ��80��ƪ��

��Ʒ�uՓ(0�l)
���o�uՓ����
�������]
����N
����픲�
�ЈD�W(w��ng)
�ھ��ͷ�