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嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng)

嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng)

出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2021-04-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 24,544頁
中 圖 價(jià):¥87.3(7.4折) 定價(jià)  ¥118.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng) 版權(quán)信息

嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng) 本書特色

適讀人群 ：嵌入式學(xué)習(xí)者、開發(fā)者，從事Linux下C語言開發(fā)工作的人員★ 多年嵌入式開發(fā)及培訓(xùn)一線實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)傾囊分享 ★ 內(nèi)容幾乎涵蓋了嵌入式開發(fā)的所有知識(shí)點(diǎn) ★ 從底層到上層，從芯片、硬件到軟件、框架 ★ 大白話寫作風(fēng)格，通俗易懂，不怕學(xué)不會(huì) ★ 在ARM平臺(tái)下講解程序的編譯、鏈接和運(yùn)行原理 ★ 現(xiàn)場“手撕”ARM匯編代碼，剖析C函數(shù)調(diào)用、傳參過程 ★ 多角度剖析C：CPU/計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)/編譯器/操作系統(tǒng)/軟件工程 ★ GNU C編譯器擴(kuò)展語法精講（在GNU開源軟件、Linux內(nèi)核中） ★ 內(nèi)存堆棧管理機(jī)制的底層剖析，從根源上理解內(nèi)存錯(cuò)誤 ★ 從零開始一步一步搭建和迭代嵌入式軟件框架 ★ 教你用OOP思想分析Linux內(nèi)核中復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)和子系統(tǒng) ★ C語言的多任務(wù)并發(fā)編程思想，CPU和操作系統(tǒng)零基礎(chǔ)入門 ★ 幫你快速構(gòu)建嵌入式完整知識(shí)體系 ★ 擴(kuò)充AIoT時(shí)代嵌入式新的知識(shí)點(diǎn) ★ 更難能可貴的是，本書內(nèi)容經(jīng)過大量學(xué)員的驗(yàn)證 ★ 學(xué)員說好才是真的好

嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng) 內(nèi)容簡介

本書從底層CPU的制造流程和工作原理開始講起, 到計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu), C程序的反匯編分析, 程序的編譯、運(yùn)行和重定位, 程序運(yùn)行時(shí)的堆棧內(nèi)存動(dòng)態(tài)變化, GNU C編譯器的擴(kuò)展語法, 指針的靈活使用, C語言的面向?qū)ο缶幊趟枷? C語言的模塊化編程思想, C語言的多任務(wù)編程思想, 進(jìn)程、線程和協(xié)程的概念, 從底層到上層, 從芯片、硬件到軟件、框架, 幾乎涵蓋了嵌入式開發(fā)的所有知識(shí)點(diǎn)。

嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng) 目錄

第1章工欲善其事，必先利其器

1.1 代碼編輯工具：Vim

1.1.1 安裝Vim

1.1.2 Vim常用命令

1.1.3 Vim配置文件：vimrc

1.1.4 Vim的按鍵映射

1.2 程序編譯工具：make

1.2.1 使用IDE編譯C程序

1.2.2 使用gcc編譯C源程序

1.2.3 使用make編譯程序

1.3 代碼管理工具：Git

1.3.1 什么是版本控制系統(tǒng)

1.3.2 Git的安裝和配置

1.3.3 Git常用命令

第2章計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)與CPU工作原理

2.1 一顆芯片是怎樣誕生的

2.1.1 從沙子到單晶硅

2.1.2 PN結(jié)的工作原理

2.1.3 從PN結(jié)到芯片電路

2.1.4 芯片的封裝

2.2 一顆CPU是怎么設(shè)計(jì)出來的

2.2.1 計(jì)算機(jī)理論基石：圖靈機(jī)

2.2.2 CPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理

2.2.3 CPU設(shè)計(jì)流程

2.3 計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)

2.3.1 馮·諾依曼架構(gòu)

2.3.2 哈弗架構(gòu)

2.3.3 混合架構(gòu)

2.4 CPU性能提升：Cache機(jī)制

2.4.1 Cache的工作原理

2.4.2 一級Cache和二級Cache

2.4.3 為什么有些處理器沒有Cache

2.5 CPU性能提升：流水線

2.5.1 流水線工作原理

2.5.2 超流水線技術(shù)

2.5.3 流水線冒險(xiǎn)

2.5.4 分支預(yù)測

2.5.5 亂序執(zhí)行

2.5.6 SIMD和NEON

2.5.7 單發(fā)射和多發(fā)射

2.6 多核CPU

2.6.1 單核處理器的瓶頸

2.6.2 片上多核互連技術(shù)

2.6.3 big.LITTLE結(jié)構(gòu)

2.6.4 超線程技術(shù)

2.6.5 CPU核數(shù)越多越好嗎

2.7 后摩爾時(shí)代：異構(gòu)計(jì)算的崛起

2.7.1 什么是異構(gòu)計(jì)算

2.7.2 GPU

2.7.3 DSP

2.7.4 FPGA

2.7.5 TPU

2.7.6 NPU

2.7.7 后摩爾時(shí)代的XPU們

2.8 總線與地址

2.8.1 地址的本質(zhì)

2.8.2 總線的概念

2.8.3 總線編址方式

2.9 指令集與微架構(gòu)

2.9.1 什么是指令集

2.9.2 什么是微架構(gòu)

2.9.3 指令助記符：匯編語言

第3章ARM體系結(jié)構(gòu)與匯編語言

3.1 ARM體系結(jié)構(gòu)

3.2 ARM匯編指令

3.2.1 存儲(chǔ)訪問指令

3.2.2 數(shù)據(jù)傳送指令

3.2.3 算術(shù)邏輯運(yùn)算指令

3.2.4 操作數(shù)：operand2詳解

3.2.5 比較指令

3.2.6 條件執(zhí)行指令

3.2.7 跳轉(zhuǎn)指令

3.3 ARM尋址方式

3.3.1 寄存器尋址

3.3.2 立即數(shù)尋址

3.3.3 寄存器偏移尋址

3.3.4 寄存器間接尋址

3.3.5 基址尋址

3.3.6 多寄存器尋址

3.3.7 相對尋址

3.4 ARM偽指令

3.4.1 LDR偽指令

3.4.2 ADR偽指令

3.5 ARM匯編程序設(shè)計(jì)

3.5.1 ARM匯編程序格式

3.5.2 符號(hào)與標(biāo)號(hào)

3.5.3 偽操作

3.6 C語言和匯編語言混合編程

3.6.1 ATPCS規(guī)則

3.6.2 在C程序中內(nèi)嵌匯編代碼

3.6.3 在匯編程序中調(diào)用C程序

3.7 GNU ARM匯編語言

3.7.1 重新認(rèn)識(shí)編譯器

3.7.2 GNU ARM編譯器的偽操作

3.7.3 GNU ARM匯編語言中的標(biāo)號(hào)

3.7.4 .section偽操作

3.7.5 基本數(shù)據(jù)格式

3.7.6 數(shù)據(jù)定義

3.7.7 匯編代碼分析實(shí)戰(zhàn)

第4章程序的編譯、鏈接、安裝和運(yùn)行

4.1 從源程序到二進(jìn)制文件

4.2 預(yù)處理過程

4.3 程序的編譯

4.3.1 從C文件到匯編文件

4.3.2 匯編過程

4.3.3 符號(hào)表與重定位表

4.4 鏈接過程

4.4.1 分段組裝

4.4.2 符號(hào)決議

4.4.3 重定位

4.5 程序的安裝

4.5.1 程序安裝的本質(zhì)

4.5.2 在Linux下制作軟件安裝包

4.5.3 使用apt-get在線安裝軟件

4.5.4 在Windows下制作軟件安裝包

4.6 程序的運(yùn)行

4.6.1 操作系統(tǒng)環(huán)境下的程序運(yùn)行

4.6.2 裸機(jī)環(huán)境下的程序運(yùn)行

4.6.3 程序入口main()函數(shù)分析

4.6.4 BSS段的小秘密

4.7 鏈接靜態(tài)庫

4.8 動(dòng)態(tài)鏈接

4.8.1 與地址無關(guān)的代碼

4.8.2 全局偏移表

4.8.3 延遲綁定

4.8.4 共享庫

4.9 插件的工作原理

4.10 Linux內(nèi)核模塊運(yùn)行機(jī)制

4.11 Linux內(nèi)核編譯和啟動(dòng)分析

4.12 U-boot重定位分析

4.13 常用的binutils工具集

第5章內(nèi)存堆棧管理

5.1 程序運(yùn)行的“馬甲”：進(jìn)程

5.2 Linux環(huán)境下的內(nèi)存管理

5.3 棧的管理

5.3.1 棧的初始化

5.3.2 函數(shù)調(diào)用

5.3.3 參數(shù)傳遞

5.3.4 形參與實(shí)參

5.3.5 棧與作用域

5.3.6 棧溢出攻擊原理

5.4 堆內(nèi)存管理

5.4.1 裸機(jī)環(huán)境下的堆內(nèi)存管理

5.4.2 uC/OS的堆內(nèi)存管理

5.4.3 Linux堆內(nèi)存管理

5.4.4 堆內(nèi)存測試程序

5.4.5 實(shí)現(xiàn)自己的堆管理器

5.5 mmap映射區(qū)域探秘

5.5.1 將文件映射到內(nèi)存

5.5.2 mmap映射實(shí)現(xiàn)機(jī)制分析

5.5.3 把設(shè)備映射到內(nèi)存

5.5.4 多進(jìn)程共享動(dòng)態(tài)庫

5.6 內(nèi)存泄漏與防范

5.6.1 一個(gè)內(nèi)存泄漏的例子

5.6.2 預(yù)防內(nèi)存泄漏

5.6.3 內(nèi)存泄漏檢測：MTrace

5.6.4 廣義上的內(nèi)存泄漏

5.7 常見的內(nèi)存錯(cuò)誤及檢測

5.7.1 總有一個(gè)Bug，讓你淚流滿面

5.7.2 使用core dump調(diào)試段錯(cuò)誤

5.7.3 什么是內(nèi)存踩踏

5.7.4 內(nèi)存踩踏監(jiān)測：mprotect

5.7.5 內(nèi)存檢測神器：Valgrind

第6章GNU C編譯器擴(kuò)展語法精講

6.1 C語言標(biāo)準(zhǔn)和編譯器

6.1.1 什么是C語言標(biāo)準(zhǔn)

6.1.2 C語言標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容

6.1.3 C語言標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展過程

6.1.4 編譯器對C語言標(biāo)準(zhǔn)的支持

6.1.5 編譯器對C語言標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展

6.2 指定初始化

6.2.1 指定初始化數(shù)組元素

6.2.2 指定初始化結(jié)構(gòu)體成員

6.2.3 Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)注冊

6.2.4 指定初始化的好處

6.3 宏構(gòu)造“利器”：語句表達(dá)式

6.3.1 表達(dá)式、語句和代碼塊

6.3.2 語句表達(dá)式

6.3.3 在宏定義中使用語句表達(dá)式

6.3.4 內(nèi)核中的語句表達(dá)式

6.4 typeof與container_of宏

6.4.1 typeof關(guān)鍵字

6.4.2 typeof使用示例

6.4.3 Linux內(nèi)核中的container_of宏

6.4.4 container_of宏實(shí)現(xiàn)分析

6.5 零長度數(shù)組

6.5.1 什么是零長度數(shù)組

6.5.2 零長度數(shù)組使用示例

6.5.3 內(nèi)核中的零長度數(shù)組

6.5.4 思考：指針與零長度數(shù)組

6.6 屬性聲明：section

6.6.1 GNU C編譯器擴(kuò)展關(guān)鍵字：__attribute__

6.6.2 屬性聲明：section

6.6.3 U-boot鏡像自復(fù)制分析

6.7 屬性聲明：aligned

6.7.1 地址對齊：aligned

6.7.2 結(jié)構(gòu)體的對齊

6.7.3 思考：編譯器一定會(huì)按照aligned指定的方式對齊嗎

6.7.4 屬性聲明：packed

6.7.5 內(nèi)核中的aligned、packed聲明

6.8 屬性聲明：format

6.8.1 變參函數(shù)的格式檢查

6.8.2 變參函數(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

6.8.3 實(shí)現(xiàn)自己的日志打印函數(shù)

6.9 屬性聲明：weak

6.9.1 強(qiáng)符號(hào)和弱符號(hào)

6.9.2 函數(shù)的強(qiáng)符號(hào)與弱符號(hào)

6.9.3 弱符號(hào)的用途

6.9.4 屬性聲明：alias

6.10 內(nèi)聯(lián)函數(shù)

6.10.1 屬性聲明：noinline

6.10.2 什么是內(nèi)聯(lián)函數(shù)

6.10.3 內(nèi)聯(lián)函數(shù)與宏

6.10.4 編譯器對內(nèi)聯(lián)函數(shù)的處理

6.10.5 思考：內(nèi)聯(lián)函數(shù)為什么定義在頭文件中

6.11 內(nèi)建函數(shù)

6.11.1 什么是內(nèi)建函數(shù)

6.11.2 常用的內(nèi)建函數(shù)

6.11.3 C標(biāo)準(zhǔn)庫的內(nèi)建函數(shù)

6.11.4 內(nèi)建函數(shù)：__builtin_constant_p(n)

6.11.5 內(nèi)建函數(shù)：__builtin_expect(exp,c)

6.11.6 Linux內(nèi)核中的likely和unlikely

6.12 可變參數(shù)宏

6.12.1 什么是可變參數(shù)宏

6.12.2 繼續(xù)改進(jìn)我們的宏

6.12.3 可變參數(shù)宏的另一種寫法

6.12.4 內(nèi)核中的可變參數(shù)宏

第7章數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與指針

7.1 數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)

7.1.1 大端模式與小端模式

7.1.2 有符號(hào)數(shù)和無符號(hào)數(shù)

7.1.3 數(shù)據(jù)溢出

7.1.4 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

7.2 數(shù)據(jù)對齊

7.2.1 為什么要數(shù)據(jù)對齊

7.2.2 結(jié)構(gòu)體對齊

7.2.3 聯(lián)合體對齊

7.3 數(shù)據(jù)的可移植性

7.4 Linux內(nèi)核中的size_t類型

7.5 為什么很多人編程時(shí)喜歡用typedef

7.5.1 typedef的基本用法

7.5.2 使用typedef的優(yōu)勢

7.5.3 使用typedef需要注意的地方

7.5.4 typedef的作用域

7.5.5 如何避免typedef被大量濫用

7.6 枚舉類型

7.6.1 使用枚舉的三種方法

7.6.2 枚舉的本質(zhì)

7.6.3 Linux內(nèi)核中的枚舉類型

7.6.4 使用枚舉需要注意的地方

7.7 常量和變量

7.7.1 變量的本質(zhì)

7.7.2 常量存儲(chǔ)

7.7.3 常量折疊

7.8 從變量到指針

7.8.1 指針的本質(zhì)

7.8.2 一些復(fù)雜的指針聲明

7.8.3 指針類型與運(yùn)算

7.9 指針與數(shù)組的“曖昧”關(guān)系

7.9.1 下標(biāo)運(yùn)算符[]

7.9.2 數(shù)組名的本質(zhì)

7.9.3 指針數(shù)組與數(shù)組指針

7.10 指針與結(jié)構(gòu)體

7.11 二級指針

7.11.1 修改指針變量的值

7.11.2 二維指針和指針數(shù)組

7.11.3 二級指針和二維數(shù)組

7.12 函數(shù)指針

7.13 重新認(rèn)識(shí)void

第8章C語言的面向?qū)ο缶幊趟枷?

8.1 代碼復(fù)用與分層思想

8.2 面向?qū)ο缶幊袒A(chǔ)

8.2.1 什么是OOP

8.2.2 類的封裝與實(shí)例化

8.2.3 繼承與多態(tài)

8.2.4 虛函數(shù)與純虛函數(shù)

8.3 Linux內(nèi)核中的OOP思想：封裝

8.3.1 類的C語言模擬實(shí)現(xiàn)

8.3.2 鏈表的抽象與封裝

8.3.3 設(shè)備管理模型

8.3.4 總線設(shè)備模型

8.4 Linux內(nèi)核中的OOP思想：繼承

8.4.1 繼承與私有指針

8.4.2 繼承與抽象類

8.4.3 繼承與接口

8.5 Linux內(nèi)核中的OOP思想：多態(tài)

第9章C語言的模塊化編程思想

9.1 模塊的編譯和鏈接

9.2 系統(tǒng)模塊劃分

9.2.1 模塊劃分方法

9.2.2 面向?qū)ο缶幊痰乃季S陷阱

9.2.3 規(guī)劃合理的目錄結(jié)構(gòu)

9.3 一個(gè)模塊的封裝

9.4 頭文件深度剖析

9.4.1 基本概念

9.4.2 隱式聲明

9.4.3 變量的聲明與定義

9.4.4 如何區(qū)分定義和聲明

9.4.5 前向引用和前向聲明

9.4.6 定義與聲明的一致性

9.4.7 頭文件路徑

9.4.8 Linux內(nèi)核中的頭文件

9.4.9 頭文件中的內(nèi)聯(lián)函數(shù)

9.5 模塊設(shè)計(jì)原則

9.6 被誤解的關(guān)鍵字：goto

9.7 模塊間通信

9.7.1 全局變量

9.7.2 回調(diào)函數(shù)

9.7.3 異步通信

9.8 模塊設(shè)計(jì)進(jìn)階

9.8.1 跨平臺(tái)設(shè)計(jì)

9.8.2 框架

9.9 AIoT時(shí)代的模塊化編程

第10章C語言的多任務(wù)編程思想和操作系統(tǒng)入門

10.1 多任務(wù)的裸機(jī)實(shí)現(xiàn)

10.1.1 多任務(wù)的模擬實(shí)現(xiàn)

10.1.2 改變?nèi)蝿?wù)的執(zhí)行頻率

10.1.3 改變?nèi)蝿?wù)的執(zhí)行時(shí)間

10.2 操作系統(tǒng)基本原理

10.2.1 調(diào)度器工作原理

10.2.2 函數(shù)棧與進(jìn)程棧

10.2.3 可重入函數(shù)

10.2.4 臨界區(qū)與臨界資源

10.3 中斷

10.3.1 中斷處理流程

10.3.2 進(jìn)程棧與中斷棧

10.3.3 中斷函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

10.4 系統(tǒng)調(diào)用

10.4.1 操作系統(tǒng)的API

10.4.2 操作系統(tǒng)的權(quán)限管理

10.4.3 CPU的特權(quán)模式

10.4.4 Linux系統(tǒng)調(diào)用接口

10.5 揭開文件系統(tǒng)的神秘面紗

10.5.1 什么是文件系統(tǒng)

10.5.2 文件系統(tǒng)的掛載

10.5.3 根文件系統(tǒng)

10.6 存儲(chǔ)器接口與映射

10.6.1 存儲(chǔ)器與接口

10.6.2 存儲(chǔ)映射

10.6.3 嵌入式啟動(dòng)方式

10.7 內(nèi)存與外部設(shè)備

10.7.1 內(nèi)存與外存

10.7.2 外部設(shè)備

10.7.3 I/O端口與I/O內(nèi)存

10.8 寄存器操作

10.8.1 位運(yùn)算應(yīng)用

10.8.2 操作寄存器

10.8.3 位域

10.9 內(nèi)存管理單元MMU

10.9.1 地址轉(zhuǎn)換

10.9.2 權(quán)限管理

10.10 進(jìn)程、線程和協(xié)程

10.10.1 進(jìn)程

10.10.2 線程

10.10.3 線程池

10.10.4 協(xié)程

10.10.5 小結(jié)



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嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng) 節(jié)選

5.7.1 總有一個(gè)Bug，讓你淚流滿面 總有一種興奮讓你不能自抑，花枝亂顫；總有一個(gè)Bug讓你夙夜難眠，淚流滿面。當(dāng)一個(gè)Bug讓你毫無頭緒，讓你調(diào)到天昏地暗，到*后幾乎要放棄，開始漫無目的地亂改代碼，祈求奇跡出現(xiàn)時(shí)，說明你需要休息一下了：出去轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吹個(gè)風(fēng)，說不定靈感乍現(xiàn)，一下子又有了思路…… 發(fā)生段錯(cuò)誤的根本原因在于非法訪問內(nèi)存，即訪問了權(quán)限未許可的內(nèi)存空間。在日常編程中，有哪些行為會(huì)引發(fā)段錯(cuò)誤呢？ 常見的錯(cuò)誤行為是訪問內(nèi)存禁區(qū)。如前面的圖5-47所示的內(nèi)核空間、零地址、堆和mmap區(qū)域之間的內(nèi)存空間，這部分地址空間要么被內(nèi)核占用，要么還處于“未開發(fā)”狀態(tài)，需要申請才能使用。這就和城郊的荒地一樣，你不能一看空著就跑過來蓋房子，你需要先獲得土地的使用權(quán)。 int main (void) { int i; i = *(int *)0x8048000; //代碼段只能讀，不能寫 *(int *)0x8048000 = 100; //段錯(cuò)誤 i = *(int *)0x0; //段錯(cuò)誤 return 0; } 當(dāng)我們往一個(gè)只讀區(qū)域的地址空間執(zhí)行寫操作時(shí)，或者訪問一個(gè)禁止訪問的地址（如零地址）時(shí)，都會(huì)發(fā)生段錯(cuò)誤。在實(shí)際編程中，總會(huì)因?yàn)楦鞣N各樣的疏忽不小心觸碰到這些“紅線”，導(dǎo)致段錯(cuò)誤。 #include int main (void) { char *p; *p = 1; return 0; } 編譯運(yùn)行上面的程序，可能正常運(yùn)行，也可能會(huì)發(fā)生段錯(cuò)誤。在函數(shù)內(nèi)定義的局部變量如果未初始化，它的值是隨機(jī)的，如果你人品大爆發(fā)，這個(gè)地址處于安全訪問區(qū)，則向這個(gè)地址寫數(shù)據(jù)是沒有大問題的，至少不會(huì)報(bào)段錯(cuò)誤。如果你運(yùn)氣不好，這個(gè)隨機(jī)值正好處在內(nèi)核空間，你再向這個(gè)地址寫數(shù)據(jù)，則程序會(huì)立刻發(fā)生段錯(cuò)誤并終止運(yùn)行。 在我們調(diào)試鏈表時(shí)，通常通過指針來操作每一個(gè)節(jié)點(diǎn)。如果指針在遍歷鏈表時(shí)已經(jīng)指向鏈表的末尾或頭部，指針已經(jīng)指向NULL了，此時(shí)再通過該指針去訪問節(jié)點(diǎn)的成員，就相當(dāng)于訪問零地址了，也會(huì)發(fā)生一個(gè)段錯(cuò)誤，這個(gè)指針也就變成了非法指針。 在Linux環(huán)境下，每一個(gè)用戶進(jìn)程默認(rèn)有8MB大小的棧空間，如果你在函數(shù)內(nèi)定義大容量的數(shù)組或局部變量，就可能造成棧溢出，也會(huì)引發(fā)一個(gè)段錯(cuò)誤。內(nèi)核中的線程也是如此，每一個(gè)內(nèi)核線程只有8KB的內(nèi)核棧，在實(shí)際使用中也要非常小心，防止堆棧溢出。 在訪問數(shù)組時(shí)，如果超越數(shù)組的邊界繼續(xù)訪問，也會(huì)發(fā)生一個(gè)段錯(cuò)誤。我們使用malloc()申請的堆內(nèi)存，如果不小心多次使用free()進(jìn)行釋放，通常也會(huì)觸發(fā)一個(gè)段錯(cuò)誤。 //double_free.c #include int main (void) { char *p; p = (char *) malloc (64); free(p); free(p); //引發(fā)段錯(cuò)誤 return 0; } 程序在編譯階段出現(xiàn)錯(cuò)誤，我們可以通過錯(cuò)誤提示信息很快定位并解決。由于C語言語法檢查的寬松性，程序中對內(nèi)存訪問的各種操作并不報(bào)錯(cuò)，或者給一個(gè)警告信息，這會(huì)導(dǎo)致程序在運(yùn)行期間出現(xiàn)段錯(cuò)誤時(shí)很難定位。此時(shí)我們可以借助一些第三方工具來快速定位段錯(cuò)誤。

嵌入式C語言自我修養(yǎng)——從芯片、編譯器到操作系統(tǒng) 作者簡介

王利濤 嵌入式工程師，培訓(xùn)講師，多年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括芯片測試、BSP、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、USB子系統(tǒng)等，目前在開發(fā)“嵌入式工程師自我修養(yǎng)”系列在線視頻教程，以及在個(gè)人博客“宅學(xué)部落”分享更多的嵌入式、Linux、AIoT技術(shù)。

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