���g�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ�c����(��)
-
>
���桢���Ӻ����(l��i)���`
-
>
����(sh��)�W(xu��)��(zhu��n)�}��1200�}
-
>
ϣ��˹:���ϵ����ӡ��İl(f��)���c�l(f��)�F(xi��n)
-
>
���r(n��ng)�ܯB��ʯ:10���|��ǰ�h(yu��n)�ź������ィ��Ĵ�
-
>
��ʮ��ʷ����־Уע(������)
-
>
����(ji��n)ʷ
-
>
��������W(xu��):����߾��^(gu��n)
���g�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ�c����(��) ���(qu��n)��Ϣ
- ISBN��9787030689719
- �l�δa��9787030689719 ; 978-7-03-068971-9
- �b����һ���z�漈
- ��(c��)��(sh��)�����o(w��)
- ���������o(w��)
- ���ٷ��(l��i)��>
���g�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ�c����(��) ����(sh��)��ɫ
ԓ��(sh��)�Դ��Ϳ��g��չ�_(k��i)�Y(ji��)��(g��u)�錦(du��)�������c(di��n)��Q�@�(l��i)���͏�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)�Ą�(d��ng)���W(xu��)��ģ�����(d��ng)���Ɔ�(w��n)�}��
���g�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ�c����(��) ��(n��i)�ݺ�(ji��n)��
����(sh��)��(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)�����(d��ng)���W(xu��)�����(d��ng)���Ƶ���Փ������(du��)���Ϳ��g�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ�c��(d��ng)�B(t��i)푑�(y��ng)�����M(j��n)�����о�������������Чԭ�����B�m(x��)���|(zh��)���W(xu��)���܃�(y��u)����ԭ�����ֲ�����(sh��)ģ�͵ȣ�ϵ�y(t��ng)��B�˴��Ϳ��g�Y(ji��)��(g��u)�ĵ�Ч��(d��ng)���W(xu��)��ģ����������(d��ng)��/��������(y��u)�����á��Y(ji��)��(g��u)��܉�������(d��ng)���ֲ�����(sh��)ϵ�y(t��ng)���(d��ng)���Ƶȃ�(n��i)�ݡ�����(sh��)�����r���Ĺ��̱�����ע����Փ�c���̑�(y��ng)�õĽY(ji��)���� ����(sh��)�ɹ��ߵ�ԺУ���������졢���W(xu��)����ľ�����ƵȌ�(zhu��n)�I(y��)���о������̎����о��ˆT���Լ��������P(gu��n)�I(l��ng)�����Ĺ��̎��ͼ��g(sh��)�ˆT��x��
���g�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ�c����(��) Ŀ�
ǰ��
��1�� ��ܽY(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ 1
1.1 ������܆�Ԫ���W(xu��)ģ�� 1
1.2 ������܆�Ԫ��Ч���� 4
1.3 ��Ч�h(hu��n)����ģ�� 7
1.4 ��Ч�A�h(hu��n)ģ�� 9
1.4.1 ���A�h(hu��n)�\(y��n)��(d��ng)���� 9
1.4.2 �o(w��)�s���A�h(hu��n)�������(d��ng) 12
1.4.3 ���s���A�h(hu��n)�������(d��ng) 14
1.5 ���� 19
1.5.1 �o(w��)�s���h(hu��n)����ܽY(ji��)��(g��u) 19
1.5.2 ���s���h(hu��n)����ܽY(ji��)��(g��u) 24
��2�� ���W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ 27
2.1 ���������W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)����� 27
2.1.1 ���W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)���ܶȷ� 28
2.1.2 �����ܶȷ����W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)���� 30
2.2 ���������W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч 31
2.2.1 ���W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)�c��Ĥ��Ч 31
2.2.2 �����污Ĥ������ 32
2.2.3 ���������W(w��ng)������ 34
2.2.4 ��(d��ng)���W(xu��)������ 35
2.3 ���� 35
��3�� ��⒁���污Ĥ�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��ģ 42
3.1 �����污Ĥ��(d��ng)���W(xu��)ģ�� 42
3.2 �����污Ĥ�Ǿ�(xi��n)�����(d��ng)���� 43
3.2.1 ��Ĥ�Ǿ�(xi��n)�����(d��ng)���� 43
3.2.2 ��Ĥ�Ǿ�(xi��n)�����(d��ng)���̵ĺ�(ji��n)�� 47
3.3 ��⒁���污Ĥ�������(d��ng) 50
3.3.1 �����污Ĥ��(d��ng)�B(t��i)푑�(y��ng) 50
3.3.2 ��߅�̶������污Ĥ�������(d��ng) 54
3.4 ���� 55
3.5 ��⒁���污Ĥ�������Ą�(d��ng)�B(t��i)���� 59
3.5.1 �����污Ĥ���������W(xu��)ģ�� 59
3.5.2 ��Ĥ�c�A�h(hu��n)֮�g������� 60
3.5.3 �����污Ĥ�������������(d��ng) 62
3.5.4 ���� 64
��4�� ���g�h(hu��n)����ܽY(ji��)��(g��u)�������(d��ng) 69
4.1 ����(bi��o)ϵ������(bi��o)׃�Q 69
4.2 ����Ӌ(j��)�� 70
4.2.1 ̫�(y��ng)ݗ�� 71
4.2.2 ����t��ݗ�� 72
4.2.3 ������ݗ�� 73
4.2.4 ��Ԫ�g�����(d��o) 73
4.2.5 ��Ԫ��(du��)��ݗ�� 73
4.3 ���� 73
4.4 �������(d��ng) 80
4.4.1 Fourier�ضȗU��Ԫ 80
4.4.2 �������(d��ng) 84
4.4.3 ��ܵğ������(d��ng) 87
4.5 �������(d��ng)�ķ�(w��n)���� 92
4.5.1 �������(d��ng) 92
4.5.2 �A�h(hu��n)�����(d��ng) 100
��5�� �h(hu��n)�����W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)���(d��ng)����(d��ng)���� 108
5.1 ���W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)ģ�� 108
5.1.1 ����Ԫ����Ԫģ�� 108
5.1.2 ���W(w��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��ģ 111
5.2 ����(d��ng)��/��������(sh��)Ŀ?j��)?y��u)�� 111
5.2.1 ��(f��)�σ�(y��u)����(zh��n)�t 111
5.2.2 ��(y��u)�������z���㷨 114
5.2.3 �ֵ������нM�Ͼ��a 115
5.3 ���� 117
5.4 ���ڃ�(y��u)��λ�õ����W(w��ng)����(d��ng)���� 121
5.4.1 ������Gauss*��(y��u)���� 121
5.4.2 ����(xi��n)���� 126
��6�� ���ڷֲ�����(sh��)�Ŀ��g�Y(ji��)��(g��u)*��(y��u)���� 129
6.1 ����ϵ�y(t��ng)��(g��u)�ɼ���(sh��)�W(xu��)ģ�� 129
6.2 ��(xi��n)�Զ�����*��(y��u)���� 131
6.3 �h(hu��n)�νY(ji��)��(g��u)*��(y��u)���� 133
6.3.1 ��֧�A�h(hu��n)���(n��i)���(d��ng)���� 133
6.3.2 �A�h(hu��n)�Ġ�B(t��i)���gģ�� 135
6.3.3 �A�h(hu��n)���(d��ng)*��(y��u)���� 137
6.3.4 ���� 139
6.4 ��B(t��i)�^(gu��n)�y(c��)���O(sh��)Ӌ(j��) 145
6.4.1 �o(w��)�F�SKalman�V���� 145
6.4.2 ���� 147
��7�� ���g�Y(ji��)��(g��u)�c��������������φ�(w��n)�} 153
7.1 ���ԽY(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)�xɢ��ģ 153
7.2 ׃����ϽY(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��ģ 155
7.2.1 ���Ԇ�Ԫ��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)ģ�� 155
7.2.2 ���S׃����ϽY(ji��)��(g��u)��Ԫ 158
7.2.3 ���� 161
7.3 ���(d��ng)�����(y��ng)���� 165
7.4 ���Ч��(y��ng)��(du��)�����l�ʵ�Ӱ� 167
7.5 ���Ч��(y��ng)��(du��)�������͵�Ӱ� 169
7.6 늴Ÿ��� 170
�����īI(xi��n) 174
���g�Y(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ�c����(��) ��(ji��)�x
��1�� ��ܽY(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��ģ ���Ϳ��g��ܽY(ji��)��(g��u)ͨ�����ɶ���(g��)������ʽ��Y(ji��)��(g��u)��ͬ����܆�Ԫ��(g��u)�ɵ������ԽY(ji��)��(g��u)����(du��)����ʽ���ʽ������ܽY(ji��)��(g��u)���˂�ͨ�������B�m(x��)�w��Ч�ķ������併�A�������ģ�����^�������@һ�߶Ƚ��A��ģ���M(j��n)�нY(ji��)��(g��u)���o��(d��ng)��Ӌ(j��)���c������ƽ����߅����܆�Ԫ�����Ǵ��Ϳ��g�Y(ji��)��(g��u)��h(hu��n)���쾀(xi��n)�Ȼ����M�Ɇ�Ԫ�������Ч����g�����Ķ��õ��c���g��ܽY(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Ч��һ�S���g���Y(ji��)��(g��u)ģ���� ���»���������Чԭ�����@������ܽY(ji��)��(g��u)���چ�Ԫ��Ч���W(xu��)ģ�������M(j��n)һ�������g�h(hu��n)����ܽY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�����(bi��o)��(zh��n)���ԈA�h(hu��n)ģ������(sh��)ֵ�����(y��n)�C��������ĽY(ji��)��(g��u)��(d��ng)���W(xu��)��Чģ�͵ľ����� 1.1 ������܆�Ԫ���W(xu��)ģ�� ���Ϳ��g�쾀(xi��n)����е�֧�ιǼ���������ƽ�����چ�Ԫ��(g��u)��������������(gu��)TRW Astro Aerospace ��˾��ͨ���l(w��i)�� Thuraya ���ƵĿ�չ�_(k��i)�쾀(xi��n)��ԓ�쾀(xi��n)�ڏ��_(d��)12.25m���|(zh��)��ֻ�� 55kg�������ɃɷNƽ��������܆�Ԫ�������B���M�ɵĭh(hu��n)�����ڽY(ji��)��(g��u)����D1.1.1��ʾ���M�ɭh(hu��n)����ܽY(ji��)��(g��u)�����چ�Ԫ�Ʉ��֞���(l��i)ƽ�����������քe�� 5 ����(g��u)���M�ɣ�2���M��(g��u)����2���Q��(g��u)����1��б��(g��u)������D 1.1.2 ��ʾ���@Щ��(g��u)��֮�g�����X݆�����q朵��P(gu��n)��(ji��)�B�����ڭh(hu��n)�����չ�_(k��i)��λ�Ժ��i�����Ķ��γɾ���һ�����ȵ�֧�νY(ji��)��(g��u)����������Ӌ(j��)���X݆�����q朵��P(gu��n)��(ji��)�g϶�Ǿ�(xi��n)���������h(hu��n)����ܽY(ji��)��(g��u)�����W(xu��)ģ�͡� �D1.1.1 �h(hu��n)����ܽY(ji��)��(g��u)�c���W(xu��)ģ�� ��������������܆�Ԫ������һ�c(di��n)���\(y��n)��(d��ng)���҂�?c��)����چ�Ԫ������̎����Cartesian ����(bi��o)ϵ O-xyz������ x �S�؆�Ԫ�L(zh��ng)�ȷ�����z �S�؆�Ԫ�߶ȷ���y�S�����ֶ��t�_������D 1.1.2 ��ʾ����(du��)�ڈD 1.1.2 �е�ƽ�����چ�Ԫ����M����(��ֱ�� x �S�Ľ���) �˻����� z �S�����һ�lֱ��(xi��n)���@��Q(ch��ng)���چ�Ԫ���Ă�(g��)�P(gu��n)��(ji��)�鹝(ji��)�c(di��n)���P(gu��n)��(ji��)�|(zh��)���� mi(i=1��4)�� �D1.1.2 ƽ��������܆�Ԫ ���]��ܽY(ji��)��(g��u)���l���(d��ng)�����ý�(j��ng)������Փ�е�ƽ����ٶ�������ܽY(ji��)��(g��u)�l(f��)�����w������Ť�D(zhu��n)׃�Εr(sh��)�ęM���汣�֞�ƽ�����@�ӣ����چ�Ԫ�M����������һ�c(di��n)��λ���ؽ���߶Ⱦ�(xi��n)��׃����ӛ������܆�Ԫ�M����������һ�c(di��n) P ������(g��)����(bi��o)�S�����λ�Ʒքe�� ux��uy �� uz���t (1.1.1) ʽ����u0x(x)��u0y(x) �� u0z(x) ��M��������̎ (z=0) ��λ�����ͷքe��M�����@ x �S�� y �S���D(zhu��n)������0z(x) ��M������ z �S�����ƽ������(y��ng)׃�� ��ʽ(1.1.1) ��ʾ�����چ�Ԫ����M�����ϵ�λ��������(bi��o)ԭ�c(di��n)̎�M(j��n)��Taylorչ�_(k��i)���õ� (1.1.2) ʽ����ux0��uy0 �� uz0 �����چ�Ԫ����̎��λ�ƣ��͞����چ�Ԫ����̎�ęM�����D(zhu��n)�����M(m��n)�� (1.1.3) ��x0����z0 �� ��xz0 �����چ�Ԫ����̎������(y��ng)׃�ͼ��Б�(y��ng)׃����x0����y0 �� ��z0 �����چ�Ԫ����̎��Ť���ʺ͏����ʣ��M(m��n)�� (1.1.4) ע�����(du��)��ƽ�����چ�Ԫ�����چ�Ԫ�M����ֻ��z�S�����гߴ磬����y�S����o(w��)�ߴ�������ʽ (1.1.2) ��ֻӋ(j��)���� x-z ƽ���(n��i)�ļ���׃�� ��xz0���](m��i)�п��] x-yƽ���(n��i)�ļ���׃���� ��(du��)����ܽY(ji��)��(g��u)���l���(d��ng)��һ��(g��)���چ�Ԫ��(n��i)�đ�(y��ng)׃�������Խ����J(r��n)���dz������tλ�ƈ�(ch��ng)ʽ (1.1.2) ���ƞ� (1.1.5) ������и���(g��u)�����֧�B�ӣ��t��(g��u)��׃�Ξ鏝����Ť�D(zhu��n)������(g��)��(g��u)�����B���c(di��n)̎����(xi��n)λ���⣬߀���a(ch��n)���Y(ji��)�c(di��n)�D(zhu��n)������(du��)��ܽY(ji��)��(g��u)�M(j��n)���B�m(x��)�w��Ч��ģ�r(sh��)�����ڽ�(j��ng)���B�m(x��)�w��Փ (Classical Continuum Theory) �������|(zh��)�c(di��n)�H������(g��)��(xi��n)λ�ƶ��o(w��)��λ�����ʲ��ý�(j��ng)���B�m(x��)�w��Փ�o(w��)��ֱ�����������B����ܽY(ji��)��(g��u)�ĽY(ji��)�c(di��n)�D(zhu��n)�ǡ���Q������(w��n)�}��һ�N�����Dz��ø���(j��)���O�B�m(x��)�w��Փ (Micropolar Continuum Theory)�����]���|(zh��)�������������J(r��n)�����B�m(x��)�w��(n��i)ÿһ�c(di��n)�ϳ�����������(g��)λ�����ɶ�����߀������(g��)��(d��)�����D(zhu��n)��(d��ng)���ɶ� (Eremeyev�� Lebedev and Altenbach�� 2013)��Ȼ���������O�B�m(x��)�w��Փ�ĵ�Ч��ģ�������H��Ч�^(gu��)�̏�(f��)�s�ҵ�Ч��õ����O�B�m(x��)�wģ�Ͳ����ڹ��̑�(y��ng)������һ�N���麆(ji��n)��ķ����Dz��ý�(j��ng)���B�m(x��)�w��Փ��Ԫ�w�Ą��w�D(zhu��n)�ǁ�(l��i)������܄��Y(ji��)�c(di��n)���D(zhu��n)��(d��ng)�� ����(j��)��(j��ng)�䏗���B�m(x��)�w��Փ (�̈�˴�� 2009)�������w׃����������һ�c(di��n) P ������Ԫ�w�@ԓ�c(di��n)�����w�D(zhu��n)��(d��ng)���D(zhu��n)��(d��ng)�ǶȞ� (1.1.6) ʽ������x����y�ͦ�z�քe���@x��y��z�S֮�D(zhu��n)�������]��ƽ��������܆�Ԫ�H��
- >
����c�ƴ��Ļ�
- >
���c�R
- >
����?gu��)����x��Ѹ:����Ϧʰ
- >
�����S�����-�������Ծ���
- >
������x�c�ղء������ČW(xu��)����(sh��):һ��Ĺ���
- >
���������~����Փ/���С��(sh��)
- >
���wǧ����
- >
�ϵ�֮��:���˵��挍(sh��)�ó�