**章 智能制造技術(shù)概論 1
1.1 制造與制造系統(tǒng) 1
1.1.1 制造過程 1
1.1.2 制造系統(tǒng) 3
1.2 制造系統(tǒng)自動化 5
1.2.1 自動化概述 5
1.2.2 制造系統(tǒng)自動化的類型及構(gòu)成 6
1.2.3 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 8
1.3 制造系統(tǒng)信息化 13
1.3.1 信息技術(shù)概述 13
1.3.2 制造系統(tǒng)常用的信息管理系統(tǒng) 15
1.3.3 產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng) 16
1.4 智能制造的概念與特征 18
1.4.1 智能制造概述 18
1.4.2 智能制造系統(tǒng)的典型特征 19
1.5 智能制造系統(tǒng)的支撐技術(shù) 21
1.5.1 技術(shù)體系 21
1.5.2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 22
1.5.3 大數(shù)據(jù)技術(shù) 23
第二章 智能制造架構(gòu)與裝備 25
2.1 智能制造架構(gòu) 25
2.2 智能制造裝備概述 30
2.2.1 智能制造裝備的特征 31
2.2.2 智能制造裝備的組成 32
2.2.3 典型智能制造裝備 33
2.3 智能機床 33
2.3.1 機床到智能機床的演化 34
2.3.2 基于新一代人工智能的智能
機床 41
2.4 工業(yè)機器人 43
2.4.1 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu) 44
2.4.2 工業(yè)機器人的分類 44
2.4.3 工業(yè)機器人的應(yīng)用 44
2.5 增材制造裝備 46
2.5.1 增材技術(shù)的種類 47
2.5.2 增材制造的應(yīng)用 48
2.5.3 方向與發(fā)展 50
2.6 智能生產(chǎn)線 51
第三章 智能制造關(guān)鍵技術(shù) 53
3.1 智能制造的技術(shù)體系 53
3.1.1 智能制造技術(shù)的發(fā)展 53
3.1.2 智能制造技術(shù)的特征 54
3.1.3 智能制造的關(guān)鍵技術(shù) 54
3.2 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 55
3.2.1 物聯(lián)網(wǎng)概述 55
3.2.2 現(xiàn)代傳感技術(shù) 56
3.2.3 射頻識別技術(shù) 60
3.2.4 機器視覺技術(shù) 63
3.2.5 網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù) 66
3.2.6 物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用 68
3.3 大數(shù)據(jù) 70
3.3.1 大數(shù)據(jù)概述 70
3.3.2 數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理 73
3.3.3 數(shù)據(jù)存儲與管理 75
3.3.4 數(shù)據(jù)挖掘與分析 75
3.3.5 數(shù)據(jù)可視化 77
3.3.6 大數(shù)據(jù)的應(yīng)用 78
3.4 云計算 81
3.4.1 云計算概述 81
3.4.2 虛擬化技術(shù) 82
3.4.3 分布式技術(shù) 85
3.4.4 并行計算技術(shù) 87
3.4.5 云計算的應(yīng)用 88
3.5 人工智能 90
3.5.1 人工智能概述 90
3.5.2 模式識別 91
3.5.3 機器學(xué)習(xí) 92
3.5.4 智能算法 96
3.5.5 人工智能的應(yīng)用 97
3.6 虛擬現(xiàn)實 99
3.6.1 虛擬現(xiàn)實概述 100
3.6.2 環(huán)境建模技術(shù) 101
3.6.3 實時三維圖形繪制技術(shù) 103
3.6.4 三維虛擬聲音顯示技術(shù) 106
3.6.5 虛擬現(xiàn)實的應(yīng)用 107
第四章 機器人技術(shù)及其在智能生產(chǎn)中的
應(yīng)用 109
4.1 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀 109
4.1.1 工業(yè)機器人的分類 109
4.1.2 工業(yè)機器人的組成 111
4.1.3 工業(yè)機器人的技術(shù)指標 113
4.2 工業(yè)機器人技術(shù) 114
4.2.1 空間描述及變換 114
4.2.2 機械臂運動學(xué) 118
4.3 工業(yè)機器人操作 121
4.3.1 機器人的組成 121
4.3.2 機器人示教器操作 123
4.3.3 機器人坐標系 128
4.3.4 機器人編程語言 130
4.3.5 機器人位置示教 133
4.4 工業(yè)機器人案例應(yīng)用 134
第五章 智能制造企業(yè)管理系統(tǒng) 141
5.1 ERP概述 141
5.1.1 ERP定義 141
5.1.2 ERP發(fā)展歷程 141
5.2 主生產(chǎn)計劃(MPS) 143
5.2.1 MPS概述 143
5.2.2 MPS編制原則 145
5.2.3 MPS編制過程 145
5.3 物料需求計劃(MRP) 150
5.3.1 MRP概述 150
5.3.2 MRP計算模型 151
5.4 能力需求計劃 151
5.4.1 能力需求計劃概述 151
5.4.2 粗能力需求計劃(RCCP) 153
5.4.3 細能力需求計劃(CRP) 154
5.5 ERP生產(chǎn)管理軟件系統(tǒng) 157
5.5.1 系統(tǒng)功能概述 157
5.5.2 SAP ERP生產(chǎn)計劃系統(tǒng) 158
5.5.3 物料主文件/主數(shù)據(jù) 159
5.5.4 其他生產(chǎn)數(shù)據(jù) 160
第六章 個性化智能制造模式 161
6.1 C2B模式:基于個性化的大規(guī)模
?定制 161
6.1.1 C2B模式概述 161
6.1.2 C2B模式的產(chǎn)生背景 161
6.1.3 C2B模式的主要類型和發(fā)展
狀況 162
6.1.4 C2B模式在發(fā)展中存在的問題及
對策 165
6.2 按需生產(chǎn):重構(gòu)與消費者的關(guān)系 166
6.2.1 精準對接用戶的個性化需求 166
6.2.2 按需生產(chǎn)模式的關(guān)鍵技術(shù) 168
6.2.3 按需生產(chǎn)模式的戰(zhàn)略框架 170
6.2.4 基于3D打印的個性化生產(chǎn) 172
6.3 柔性制造:助力制造業(yè)提質(zhì)增效 173
6.3.1 柔性制造的內(nèi)涵與體現(xiàn) 173
6.3.2 柔性制造模式優(yōu)勢與價值 175
6.3.3 柔性制造技術(shù)的類型劃分 176
6.3.4 柔性制造模式的關(guān)鍵技術(shù) 177
6.3.5 企業(yè)如何打造柔性制造系統(tǒng) 178
6.4 大規(guī)模個性化定制模式案例分析 180
6.4.1 案例一 180
6.4.2 案例二 181
第七章 典型紡織智能生產(chǎn)線實例 185
7.1 智能制造生產(chǎn)線與智能工廠 185
7.1.1 智能工廠 185
7.1.2 智能工廠架構(gòu) 187
7.1.3 紡織智能制造 189
7.2 針織紡織智能裝備——電腦橫機 193
7.2.1 電腦橫機機械結(jié)構(gòu) 193
7.2.2 全成型電腦橫機 199
7.3 三維人體掃描與選款 200
7.3.1 人體三維掃描儀 200
7.3.2 人體三維高速掃描系統(tǒng)操作
說明 201
7.3.3 3D體感試衣鏡 203
7.3.4 試衣系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 203
7.3.5 3D體感試衣操作說明 204
7.4 橫機程序設(shè)計系統(tǒng) 205
7.4.1 橫編CAD 205
7.4.2 針織物圖形表達 209
7.4.3 全電腦橫機控制系統(tǒng)操作 212
7.5 針織品智能柔性定制實例 215
7.5.1 背景與狀況 215
7.5.2 慈星云定制平臺(大規(guī)模個性化
定制模式) 216
7.5.3 針織智能工廠建設(shè)(離散型智能
制造模式) 219
參考文獻 223