�gӭ���R�ЈD�W Ո | ע��

���] ���ܙC���ˌ�Փ

�����磺������ӿƼ���W����������r�g��2024-07-01
�_���� 23cm 퓔��� 372�
�� �D �r:¥51.3(7.5��) ���r  ¥68.0 ��䛺�ɿ������T�r
����ُ��܇ �ղ�
�_������ ȫ�����]
?�½������س���
������Ǖ�����>

���ܙC���ˌ�Փ �����Ϣ

���ܙC���ˌ�Փ ���ݺ���

�S���Ԅӻ����˹����ܼ��g��Ѹ�Ͱl(f��)չ�����ܙC���˼��g�ѽ��ɞ��Ƅ���������I���M�����P�I���������@һ����������������������Փ���A���l(f��)���Y���I��Ƚ��䰸�������`�ԏ��Č�򞌍�`ϵ�y(t��ng)��ȫ���U�������ܙC���˵İl(f��)չ�v�̡�������Փ�ͽ��䷽���ȃ������������֞�12������1�¸��������ܙC���˵İl(f��)չ�v�̺ͻ����о�������ּ�ڞ��x���ṩ���^���J֪����2������4�‚��ؽ�B�����ܙC���˵Ļ��A��Փ��ǰ���о����Y�Ͻ����㷨�M������̽ӑ����5������11���xȡ�˶����������ܙC���ˑ��ð������ı�����ԭ�����������`������������E��Ԕ����������ܙC���ˌ��ķ�����������12�„t�Y�����ܙC�����I����P�I���g�͇�����l(f��)չ�F������δ���l(f��)չڅ���Լ��������R������(zh��n)�M��������̽ӑ�� ͨ�^�������x�߿��Խ������������ܙC������Փ���A��߀�������˽⵽ԓ�I��Č��H���úͲ��������������m�������ܿƌW�c���g��Ӌ��C�ƌW�c���g���C���˼��g�Ȍ��I(y��)�I��ı��������о�����Ҳ������ˆT�͹��̎��ṩ���S���ą����Y�ϣ���һ���O�ߌ��Ãrֵ�ČW��ָ����

���ܙC���ˌ�Փ Ŀ�

��1�� ���ܙC���˸��� 1 1.1 ���ܙC���˵ĸ��� 1 1.1.1 ���ܙC���˵ı�����B 1 1.1.2 ���ܙC���˵Ķ��x 4 1.2 ���ܙC���˵ĽM�ɼ����� 4 1.2.1 ���ܙC���˵Ļ����M�� 4 1.2.2 ���ܙC���˵ķ���c���� 7 1.3 ���ܙC���˵Ļ������� 8 1.3.1 �����{� 9 1.3.2 ���÷��� 9 1.3.3 �����\ݔ 11 1.3.4 �O�˭h(hu��n)��̽�y 12 1.3.5 ܊�‘��� 13 1.3.6 �t(y��)�o���� 14 1.4 ���ܙC���˵���Ҫ�о����� 15 1.4.1 ��֪�c�W�� 15 1.4.2 Ҏ(gu��)���c�Q�� 16 1.4.3 �����W�c���� 16 1.4.4 �˙C���� 17 ��2�� ���ܙC���˻��A 19 2.1 ���ܙC���˔��W���A 20 2.1.1 �����Փ 20 2.1.2 �׺ΌW 22 2.1.3 ���ʌW 23 2.1.4 ��ֵ���� 24 2.2 ���ܙC�����\�ӌW���A 25 2.2.1 ���w�����w���ɶ� 25 2.2.2 ��������W��������W 26 2.2.3 �]��\�ӌW 28 2.2.4 �_��\�ӌW 29 2.2.5 �\��Ҏ(gu��)�� 29 2.3 ���ܙC���˿��ƌW���A 30 2.3.1 PID�����㷨����ԭ�� 30 2.3.2 ����PID���� 32 2.3.3 �񽛾W�j�����㷨 33 2.3.4 ρȺ�����㷨 35 2.4 ���ܙC����ܛ�����A 36 2.4.1 OpenCV���B 37 2.4.2 Python�{��OpenCV�쌍�F��Ę�R�e 39 2.4.3 Linux�_�l(f��) 42 2.4.4 Anaconda��B�����b��Pytorch��B��ʹ�� 44 2.4.5 ����Pytorch���Z���R�e 48 2.4.6 MATLAB��B�����b��ʹ�� 54 2.5 ���ܙC���˳���Ӳ�� 60 2.5.1 �C�����Ƅ��b�� 60 2.5.2 �C���˸�֪�b�� 61 2.5.3 �C���������b�� 62 ��3�� ���ܙC����ҕ�X�W�� 68 3.1 �C���ˈD��̎�����g 69 3.1.1 �D��̎�����A 69 3.1.2 �D��̎�����g 70 3.2 ��ȌW�� 71 3.2.1 ���e�񽛾W�j 71 3.2.2 ѭ�h(hu��n)�񽛾W�j 81 3.2.3 �����񽛾W�j�����w�R�e 85 3.3 �������������ں� 94 3.3.1 �������ԭ�� 95 3.3.2 ���������ںϷ�� 96 3.3.3 ���������ںϳ��÷��� 97 3.3.4 ���������ں��㷨 104 ��4�� ���ܙC����Ҏ(gu��)�t�W�� 107 4.1 �����W�� 108 4.1.1 �����W���ĸ��� 108 4.1.2 �����W���ķ�� 109 4.1.3 �R���Ʒ�Q���^�� 110 4.1.4 �ӑB(t��i)Ҏ(gu��)�� 123 4.1.5 ���ؿ��_�㷨 125 4.1.6 �r�����㷨 128 4.1.7 �㷨���`�����Ԍm���� 130 4.2 ·��Ҏ(gu��)���㷨 143 4.2.1 ���y(t��ng)·��Ҏ(gu��)���㷨 143 4.2.2 ���ڲɘӵ�·��Ҏ(gu��)���㷨 146 4.2.3 �F������·��Ҏ(gu��)���㷨 150 4.2.4 �㷨���`����*��·��Ҏ(gu��)�� 157 ��5�� ����C���� 176 5.1 ��Ҫ���ñ��� 176 5.2 �㷨ԭ�� 178 5.2.1 �����A̎�� 178 5.2.2 seq2seqģ��ԭ�� 180 5.2.3 �W�j�Y����B 185 5.3 ���`�����c���E 186 5.3.1 ���h(hu��n)�� 186 5.3.2 �����a 188 5.3.3 ���������Y�� 189 5.4 ���Y�cչ�� 192 ��6�� ����ѭ�E܇ 194 6.1 ��Ҫ���ñ��� 194 6.2 ���gԭ�� 196 6.2.1 ϵ�y(t��ng)Ӳ���M�� 196 6.2.2 ϵ�y(t��ng)����ԭ�� 203 6.3 ���`�����c���E 207 6.3.1 ���h(hu��n)�� 207 6.3.2 �����a 208 6.3.3 ��򞲽�E���Y�� 209 6.4 ���Y�cչ�� 218 ��7�� ������C���� 219 7.1 ������B 220 7.2 ���gԭ�� 221 7.2.1 ϵ�y(t��ng)Ӳ���M�� 223 7.2.2 ϵ�y(t��ng)Ӳ������ԭ�� 223 7.2.3 ���ԃrֵ�W�j 226 7.2.4 ���ؿ��_�������㷨 231 7.2.5 ��P��ģ 232 7.2.6 ϵ�y(t��ng)���w���� 235 7.3 ���`�����c���E 236 7.3.1 ���h(hu��n)�� 236 7.3.2 ���������E���Y�� 237 7.4 ���Y�cչ�� 241 ��8�� ����C���� 243 8.1 ��Ҫ���ñ�����B 244 8.2 ���gԭ�� 246 8.2.1 ��P�z�y�㷨 247 8.2.2 �Ї������˙C�����㷨 255 8.3 ���`�����c���E 256 8.3.1 ��������B 256 8.3.2 ���h(hu��n)�� 257 8.3.3 ���������E���Y�� 258 8.4 ���Y�cչ�� 259 ��9�� �����ۿ��ƄәC���� 260 9.1 ��Ҫ���ñ��� 260 9.2 �㷨ԭ�� 262 9.2.1 ϵ�y(t��ng)Ӳ���M�� 263 9.2.2 ϵ�y(t��ng)Ӳ������ԭ�� 264 9.2.3 �����R�e�W�j 265 9.2.4 ����ָ�W�j 266 9.2.5 �Ñ��������R�e 270 9.2.6 ݆�ο���ԭ�� 271 9.3 ���`�����c���E 272 9.3.1 ���h(hu��n)�� 272 9.3.2 ���������E���Y�� 273 9.4 ���Y�cչ�� 274 ��10�� ��ä�C���� 276 10.1 ��Ҫ���ñ��� 277 10.2 ���gԭ�� 278 10.2.1 ϵ�y(t��ng)Ӳ���M�� 279 10.2.2 ϵ�y(t��ng)����ԭ�� 281 10.2.3 YOLO�z�y�R�e�W�j 281 10.2.4 SegNet�D��ָ�W�jԭ�� 285 10.2.5 Show and Tell���������W�jԭ�� 289 10.3 �ҿ����w���ϲ���ԭ�������F 290 10.4 ���w�z�y�c�R�e���`���� 291 10.4.1 ���h(hu��n)�� 291 10.4.2 �����a 293 10.4.3 ���������E���Y�� 294 10.5 FCNä���ָ�`���� 296 10.5.1 ���h(hu��n)�� 296 10.5.2 �����a 297 10.5.3 ���������E���Y�� 298 10.6 ���Y�cչ�� 299 ��11�� �Ԅ��{�������܇ 301 11.1 ��Ҫ���ñ��� 302 11.2 ���gԭ�� 304 11.2.1 ϵ�y(t��ng)Ӳ���M�� 304 11.2.2 ϵ�y(t��ng)Ӳ������ԭ�� 305 11.3 ���`�����c���E 317 11.3.1 ���h(hu��n)�� 317 11.3.2 �����a 324 11.3.3 ���������E���Y�� 326 11.4 ���Y�cչ�� 331 ��12�� ���ܙC����δ���l(f��)չڅ�� 332 12.1 ���ܙC���˵IJ��������Լ���Դ���g 332 12.1.1 ���ܙC���˲������켼�g 332 12.1.2 ���ܙC������Դ���g 334 12.2 �˙C�������g 335 12.3 ����l(f��)���ܙC���˼��g 338 12.3.1 ꑵط����C���� 339 12.3.2 ˮ�з����C���� 343 12.3.3 ���з����C���� 347 12.3.4 ��Ϸ����C���� 350 12.3.5 Ⱥ�w���ܙC���� 351 12.4 ���ܙC���˵İ�ȫ���c�ɿ��� 353 12.4.1 �C���˰�ȫ�������OӋԭ�t 353 12.4.2 ���ܙC���˰�ȫ������(zh��n) 355 12.5 ���ܙC���˷����c���� 355 �����īI 357
չ�_ȫ��

���ܙC���ˌ�Փ ���ߺ���

������������h�壬1959��10������1992������������ӿƼ���W���ڡ��F�����ܸ�֪�cӋ�� “���о��������������ܸ�֪�c�D������ ���c��������������ܸ�֪�cӋ�� ����“�ό������������������Ϣ̎���ƌW�c���g���ߵȌWУ�W�Ƅ�(chu��ng)�����ǻ��أ���111Ӌ������������ �Ƽ�ί �������W��ί�T���Ї��˹����܌W���������L��IET�����֕� ��IEEE�����֕�����ί�T�� ��IEEEӋ�����܅f(xi��)�������֕� ��IEEEGRSS�����֕� ��IEEETGRS�������� ��(chu��ng)�ˆF���ϯ���ҡ� �Wλί�T���W���u�h�M�ɆT�� ���ƽ̌Wˮƽ�u�����ҡ�1991�걻���ʞ����� �������N�Č�����1996���������x ����ǧ�f���˲Ź��������x��ȫ��ģ���̎������ʡ���˜˱������εڰˌ� ������ ����ɽ��ڵ���Ҫ�о���������ܸ�֪�cӋ�����D�������cĿ���R�e����ȌW���c��XӋ�������B(y��ng)��ʮ������ʿ�@ȫ�� ��ʿ�WλՓ�Ī��������������ʡ ��ʿՓ�Ī����о��ɹ��@���� ��Ȼ�ƌW�����Ȫ���ʡ����һ�Ȫ����ϿƼ�����ʮ���������W�g����ʮ�ಿ����Ϋ@ �Ƽ��D�����ȫ���׌�����һ�� �D���������l(f��)����Փ�����������ó��^25000��ƪ����Hָ����65��

��Ʒ�uՓ(0�l)
���o�uՓ����
�������]
����N
��݋���]
����픲�
�ЈD�W
�ھ��ͷ�